不确定多变量系统控制的多模型设计方法及其在造纸机控制中的应用

本文用有限个时不变模型描述不确定多变量系统,给出了一种鲁棒控制器频域设计方 法,使得由控制器和任一模型构成的单位反馈系统都达到闭环的稳定性、渐近调节和跟踪、弱 相互耦合以及期望的瞬态特性.该方法应用于造纸机的多种纸张的定量和水份控制,获得了 令人满意的效果.     

基于工程应用观点的软仪表开发策略

软仪表至今尚缺乏系统的开发思路。本文根据现代设计方法学的理论，从工程应用的角度探讨了软仪表的开发策略，给出了软仪表的开发步骤及内容，指出了开发中应注意的问题。该策略能提高软仪表的开发效率，减少实施中的盲目性，现已成功地运用到某纸机低定量纸张水分的软测量实践中。     

化工自动化存在的困难和发展的趋势

当前,控制理论和控制技术发展的速度是很快的,但我国化学工业过程控制的水平仍然较低,如何尽快改变这一状况,是摆在我们面前的一项重要任务。周春晖同志和孙优贤同志在此文中深入地分析了我国化工自动化的现状和存在的困难,提出了对今后发展的看法。我们希望广大自动化理论工作者和应用工作者都来关心这一问题,献计献策,使自动化技术能更好地为我国化学工业的发展,为早日实现“四个现代化”服务。     

不等长批次过程的有序时段划分、建模及故障检测

对具有不等长时段的多时段批次过程进行监测是十分重要而且具有一定难度的. 时段在批次间的错位现象导致时间方向的不同过程特性混合在一起, 这给时段分析以及在线应用带来了一系列的问题. 为了解决不等长所带来的问题, 本文提出一种基于不等长时段有序识别及建模的故障检测方法. 该方法的主要贡献包括以下方面：1) 该方法通过步进地衡量过程的变量相关性对模型精度以及监测性能的影响, 自动有序地识别出每个不等长时段; 2) 在每个时段内,通过对不规则的过程数据进行整合建立了时段模型以捕捉不规则的时段特性; 3) 本文提供了一种简单而有效的在线判断新样本隶属时段和监测其运行状态的方法. 最后, 本文通过一个实例–具有不等长批次长度的注塑过程阐述了本方法的有效性.     

列车运行调度方法的研究与分析

将列车运行调度的相关研究按列车运行图编制和列车运行调整两方面进行分类,介绍列车单双线区段和客运专线的运行图编制方案,分析列车运行实时调整、列车插入(取消)服务及冲突预测方法,探讨研究列车运行自动调度系统的实时性和智能性、突发条件下列车运行的疏解方案、节假日高峰情况下列车运行调度等问题的重要性。     

不确定时滞线性系统的采样控制

采样控制作为一种数字控制的直接设计方法,近年来引起了广泛的重视,目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞,本语文给不确定时滞系统的采样控制算法,结果表示为一些矩阵不等式,并给中用ＬＭＩ求解的迭代算法。     

输出饱和线性系统的稳定性及L2增益性能

考虑输出饱和线性系统的稳定性以及L     

线性离散状态空间的最优l_∞控制器设计

基于开环零点 ,利用状态反馈性质 ,导出求取满足最优l∞ 误差序列的一个插值条件 .由最优误差序列得到闭环系统的马尔可夫参数 ,从而求取最优闭环极点 ,然后 ,应用一般的极点配置方法解出最优反馈矩阵 .仿真分析验证了本文的结果     

基于FF功能块的过程控制系统优化

本文对FF现场总线标准的功能块及其结构进行了介绍,并从提高控制的分散性和安全性着手,分析了基于功能块的过程控制系统的优化方法.     

基于阶跃响应的非自衡对象预测控制

针对现有非自衡对象DMC算法预测模型不易建立的局限性,提出一种基于非自衡对象阶跃响应的DMC算法。分析与仿真结果表明,该算法对于设定值变化和输入扰动均无控制余差,且预测模型易于建立。