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针对具有有界扰动的参数化严格反馈非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制方案。用辨识器估计系统未知参数,利用“确定性等价原则”构成自适应控制方案,从而实现了辨识器与控制器设计的完全分离。所设计的自适应控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内。仿真结果表明了所提控制方案的有效性。 相似文献
2.
秦孝艳 《佳木斯工学院学报》2008,(4):565-566
在区间值Fuzzy集的理论上,定义了区间值Fuzzy矩阵与[λ1,λ2]—截矩阵,并讨论了它们的基本性质与运算. 相似文献
3.
本文针对一类高阶随机不确定非线性系统,其漂移项与扩散项依赖于所有状态,研究了此系统的自适应状态反馈镇定问题.通过选取恰当的Lyapunov函数,利用自适应增加幂积分方法、反推技术、参数分离原理和一些代数技巧设计参数,构造了一个光滑自适应控制器.所设计的控制器能保证闭环系统对任意初始值几乎处处存在惟一解,平衡点依概率全局稳定并且系统的状态几乎处处调节到零.仿真例子验证了控制方案的有效性. 相似文献
4.
秦孝艳 《安徽工业大学学报》2006,23(3):360-364
针对一类带有有界扰动的非线性系统,设计了一种鲁棒自适应控制器,该控制器既能保证闭环系统所有信号的全局有界性,又能使输出跟踪误差以指数速度收敛到零的一个小邻域内.仿真结果证明了所提控制方案的有效性. 相似文献
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