垃圾邮件综合过滤系统的研究与设计

介绍了几种典型的垃圾邮件过滤技术,提出了一种新的电子邮件综合过滤方案,其关键技术利用中文文档信息处理中的文档特征向量提取技术,作为邮件过滤的依据.经过实际运行测试,证明系统性能稳定,达到了预期设计目标.     

基于国产电力专用芯片的保护测控装置方案设计∗

近年来智能电网、数字电网的飞速发展,给继电保护装置带来了新的挑战,主要表现在复杂性的极速提升, 从而给装置的可靠性、安全性、易用性和性价比方面带来显著问题.提出了一种基于国产电力专用芯片的保护测控装 置解决方案,使用一片高集成度的芯片加上较少的外围器件可以替代传统CPU 加FPGA 的技术方案,并且由于配置 了电力专用的处理单元、安全加密单元,使其更加符合当前数字电网对多业务处理和网络安全的要求.基于该芯片设 计的低压保护测控装置已在某110kV试点工程实际应用,结果表明该方案在性能和可靠性上具有显著优势.     

分数阶系统的最优Oustaloup数字实现算法

控制系统通常无法用确定的解析表达式表达,所以需要利用滤波器来近似数字实现分数阶微积分.为此,提出一种新的分数阶系统数字实现算法--最优Oustaloup数字实现算法,通过最优算法寻找滤波器最优参数,在频率段内实现分数阶系统模型的高拟合精度.实例仿真结果表明,该算法在频率响应中的幅频特性及相频特性均优于Oustaloup及其改进算法.     

分数阶系统变阶次状态空间建模及稳定理论

结合分数阶微积分算子的叠加原理,提出了变阶次状态空间建模方法.将分数阶系统推广到状态空间领域,实现了最小阶状态空间转换,并可根据实际需要通过增加状态变量来提取某一阶次的输出信号.对于各阶次均小于1的变阶次状态空间实现的分数阶系统,提出了变阶次分数阶系统的稳定性判定定理.最后通过实例仿真验证了所提出方法的有效性.     

活套控制技术在莱钢热轧带钢生产线上的应用

介绍了莱钢1500m m热轧带钢生产线精轧机组活套系统中采用的活套位置检测自动校零技术、活套升套过程软接触技术以及自适应活套落套控制技术。通过这几种技术的应用,解决了各种干扰所导致的带钢流量和张力的扰动,保证了轧制顺利和带钢质量的改善,成材率由原来的94%提高到98%。     

边际与弹性的数学分析

作者论述了微观经济学中边际概念与弹性概念的数学背景,并指出它们在经营管理中的一些应用。     

BP神经网络在三电平逆变器消谐中的应用

提出了应用反向传播(BP)神经网络消除中点箝位型三电平逆变器中的谐波技术。以消除5,7,11,13次谐波为例,在分析特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)技术原理的基础上,建立了用于求解开关角的BP神经网络模型,通过遗传算法以离线方式获取了测试样本,完成神经网络的训练。训练完成的BP神经网络根据给定调制度的大小,以非线性拟合的方式在线求解开关角。仿真和实验结果表明,该方法克服了传统数值法求解消谐方程时初值选择困难的情况,将离线计算和在线求解的方法相结合,可实现实时的开关角求解。     

自由空间光通信ATP系统中精瞄偏转镜的设计

二维精瞄偏转镜是自由空间光通信中捕获、跟踪和瞄准(ATP)系统的关键组成部分,对偏转镜进行了机构设计和有限元模态分析,偏转镜采用压电陶瓷驱动器驱动,采用柔性铰链传动。研制了集驱动、检测、主控模块为一体的数字式精密定位控制器,在实验室构建了两套测试系统,对偏转镜的频率和静态性能进行了测试,并着重介绍了频率的两种测量方法及其优缺点分析。仿真和测试结果表明,偏转镜的频率约为1.5 kHz,转角范围约为±2 mrad,精度约为1 μrad,分辨率约为0.1 μrad。     

一种基于SMA的微小型蠕动机器人

介绍了一种SMA驱动的微型轮式蠕动机器人的结构和控制系统。它采用轮式移动结构，打破近年来微小型机器人多采用腿式结构的传统。重点分析了并联式SMA驱动器和轮式移动机构的设计。微型机器人采用并联式SMA驱动器仿生蠕动输出力和位移，刚／弹耦合机构显著增大了微型机器人的前进步距，车轮逆向锁定机构控制了运动方向，确保了车轮滚动前进，实现了较高速度的运动。