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1.
2.
小脑模型神经网络控制器在天线跟踪指向控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了天线跟踪指向控制系统的特点和影响系统跟踪性能的主要因素,建立了系统数学模型。根据系统特点,给出了小脑模型神经网络控制器(CMAC)和PID相结合的复合自适应控制方法的设计过程,并分析了该算法适用于天线跟踪指向控制系统的优势。该方法利用传统的PID控制,结合CMAC神经网络算法的快速自学习、精确逼近的优点,既满足了天线跟踪指向控制系统快速实时跟踪的要求,又提高了跟踪精度和跟踪平稳性。仿真结果表明,该方法对摩擦力矩有很好的抑制作用,跟踪精度较单独采用PID控制提高一个数量级,且输出稳定,具有较强的鲁棒性。 相似文献
3.
随着半导体激光技术的快速发展,以半导体激光为核心光源的激光点火技术得到越来越广泛的应用。本文开展了高效激光点火光源的研究,设计出一种单光纤双波长输出的光学结构,将高功率976 nm点火激光和低功率1310 nm检测激光通过空间合束以及波长合束技术耦合到芯径为105μm,数值孔径(NA)为0.22的光纤中,获得了输出功率大于10 W的976 nm点火激光以及输出功率大于1 m W的1310 nm检测激光,其中高功率点火激光的耦合效率超过90%;通过自聚焦透镜对出纤激光进行光束整形,与自由输出光束相比,整形后出射光斑发散角减小了,入射到点火药剂上的光功率密度增大了,点火效率提高了。实验结果表明,所设计的分光镜膜系以及光路结构可实现光路自检以及高功率点火激光的输出功率同步自检,满足该领域对于点火光源高效率、高可靠性的应用要求。 相似文献
4.
可降解温敏型共聚物PLGA-PEG-PLGA的合成及辐照法分子量调整 总被引:2,自引:0,他引:2
合成了不同嵌段的可降解的温敏型聚乙交酯丙交酯-聚乙二醇-聚乙交酯丙交酯共聚物(DL—lactide—co—glycolide-b-ethylene glycol—b—DL—lactide—co—glycolide,PLGA-PEG—PLGA)。用红外、核磁共振、凝胶渗透色谱等表征了其化学结构、分子量及分子量分布,研究了其相变过程。用辐照法成功地进行了PLGA—PEG—PLGA分子量调整。实验结果表明,在反应温度150℃催化剂辛酸亚锡0.04g反应8h,5.08g乙交酯与12.61g丙交酯(摩尔比为1:2)的条件下,产物溶于水后得到的水凝胶具有明显的相变过程。不同分子量的共聚物相变温度不同,在同定聚乙二醇分子量且共聚物溶液浓度相同条件下,共聚物中丙交酯与乙交酯比例越高,共聚物分子量越大,相同浓度下的分子量越大的共聚物形成的溶胶,凝胶转变温度越低,凝胶-溶胶转变温度越高。当辐照20kGy样品的分子量分布最大,从而改变凝胶的相变温度。 相似文献
5.
在氮气保护下,利用预辐照接枝技术在高密度聚乙烯(HDPE)膜上接枝苯乙烯三甲基氯化铵(VBTAC)单体,以甲基丙烯酸二甲氨基乙酯(DMAEMA)单体作为接枝辅助单体来提高VBTAC的接枝率,制备出阴离子交换膜,解决了在HDPE上难以直接接枝聚合VBTAC的问题.本文研究了接枝条件及接枝液的组分对接枝的影响,并用X射线显微分析方法研究了VBTAC的接枝进程和接枝分布. 相似文献
6.
基于旋转编码器的转速控制系统的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
利用旋转编码器使用寿命长、运行稳定、对工作环境要求低等优点,设计了基于旋转编码器的转速测量模块.采用仪表通用协议——MODBUSRTU,实现了与上位监控系统的串行通信.该模块已被成功应用于永磁可变磁场控制系统中用于磁环转速的调节,结果表明设计的转速控制模块可准确地实现转速控制. 相似文献
7.
808nm高亮度半导体激光器光纤耦合器件 总被引:1,自引:0,他引:1
针对单个808nm单管半导体激光器输出功率低,采用端面泵浦方式对光纤激光器进行泵浦时受到限制的问题,本文利用空间合束技术制成高亮度半导体激光器光纤耦合模块来提高808nm单管半导体激光器泵浦掺Nd3+双包层光纤激光器的效率。首先,通过微透镜对每个单管半导体激光器进行快慢轴准直;然后,使用反射棱镜对每个激光器发出的光进行空间合束;最后,利用自行设计的扩束系统将合束后的光束进行扩束,聚焦进入光纤,从而极大地提高光纤耦合模块的亮度。实验中将4只连续输出功率为5W的单管半导体激光器发出的光束耦合进芯径为105μm、数值孔径(NA)为0.2的光纤,当工作电流为5.8A时,通过光纤输出的功率为15.22W,耦合效率达到74%,亮度超过1.4MW/cm2.sr。 相似文献
8.
9.
10.
研究了外部光反馈对980nm垂直腔面发射激光器(VCSEL)振荡特性的影响.计算了垂直腔面发射激光器及边发射半导体激光器的光反馈灵敏因子.基于复合腔理论,分析了外部光反馈对垂直腔面发射激光器的阈值电流及微分量子效率等振荡特性参数的影响.实验结果表明,当反馈率为10%时,垂直腔面发射激光器的阈值电流由0.63A下降至0.59A,同时斜率效率和输出功率也有所下降.实验结果和理论分析符合得较好. 相似文献