基于内模滑模控制法的气体质量流量控制系统的研究

为了解决当气体质量流量控制器多次快速改变输出流量数值的设定值后,气体质量流量传感器无法迅速响应控制器设定点的快速变化,进而引起该传感器响应迟滞这一问题,对影响气体质量流量控制系统控制性能的因素进行分析,采用一种新的控制方法—内模滑模控制法。从控制器结构出发,分析它的工作原理,利用Simulink对控制系统进行建模仿真,通过与PI算法控制器的对比,分析比较两个控制器对传感器补偿后的系统响应结果,验证新方案的可行性。研究结果表明,这种控制方法响应迅速,控制精度高,提高了系统的稳定性,满足试验测试要求。     

基于DSP的高速陀螺转子控制系统

为控制力矩陀螺高速转子系统寿命试验设计伺服系统,实现对高速转子的稳速控制,选用无刷直流电机作为伺服系统执行结构。从电机结构出发,分析工作原理,建立数学模型。对控制系统进行建模仿真,验证系统可行性。硬件平台以DSPF2812为核心设计控制模块,采用桥式驱动电路和功率驱动作为逆变器驱动电机。软件则采用C语言在CCS环境下实现PID控制算法完成对电机转速的控制实现。实验结果表明,本系统稳定性好、控制精度高、响应迅速,满足高速转子寿命试验测试要求。