恒压双循环法(IDR法)生产尿素

在工业上从氨和二氧化碳制造尿素包含二个反应步骤。首先是二种反应物生成氨基甲酸铵,然后放出一份水生成尿素。 CO_2 2NH_3(?)NH_2COONH_4 NH_2COONH_4(?)CO(NH_2)_2 H_2O 反应是在一个单独的容器中进行,操作压力至少要100巴,以防止氨基甲酸铵逆分解;操作温度需160℃,以保证氨基甲酸铵以有效的速度生成尿素。然而应用在工业生产上有几种不同的工艺方法。这些方法可以简单地划分为常规技术和气提技术二大类。因为在一个典型的反应器中仅有60％的氨和二氧化碳转化成尿素,为了增加产率通常使用过量的氨,接着就需要在离开反器后,把尿素从还没有反应的甲铵溶液中分     

下肢助力外骨骼机器人自适应阻抗控制研究

当前用于人体运动增强的下肢助力外骨骼系统获得越来越多的关注。获取高精度跟随控制是下肢助力外骨骼机器人研制的主要挑战。针对当前基于位置的控制算法需要复杂的外骨骼动力学模型的问题,该文提出了基于增强学习的变参数阻抗控制算法。首先介绍了HUALEX助力外骨骼系统并对HUALEX建立简单动力学模型。基于此,提出一种基于增强学习的自适应阻抗控制算法,验证了阻抗参数对控制效果的影响,并通过仿真实验验证了该算法的有效性。     

面向康复工程的助行可穿戴外骨骼机器人的人类工效学设计

中国社会正在逐渐进入老龄化,肢体残疾人群数也在不断增加,这逐渐加剧了我国康复专业人才的供需矛盾。为了缓解该矛盾,针对下肢运动功能完全或部分丧失的偏瘫及截瘫患者,设计了PRMI助行外骨骼机器人。该外骨骼系统对其穿戴者提供运动补偿以帮助其自然和有效地独立行走。介绍了PRMI助行外骨骼机器人设计目的。通过对外骨骼的人类工效学设计的分析,对PRMI外骨骼的可调范围、关节的运动范围、最大力矩、运动学上的一致性以及人机交互进行了介绍。     

基于变形模板和遗传算法的道路检测方法

道路检测是智能车辆研究的重要内容.道路检测往往受到阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等影响,这些问题导致传统的道路检测算法鲁棒性较差.针对此类问题,本文提出了一种基于变形模板的道路检测方法.首先,对道路边界或标志线进行边缘提取,然后构造了参数可变的道路模型及其同道路边缘轮廓之间的似然函数,最后通过遗传算法搜寻该函数的全局最大值,从而获得参数可变道路模型的最佳参数.仿真实验表明,本文提出的算法对阴影遮挡、噪声、道路边界或标志线不连续等问题均有较好的检测效果.     

基于SPSS软件对私家车保有量增长的多远回归模型分析

用GM（1，1）模型给出各种因素未来的预测值和私家车的预测值，然后进行丰成份分析，通过SPSS软件逐步同归（STEPWISE）得到私家车保有量的主要影响因素：人均国内生产总值GDP（元），公交车营运总里稗（万公里），公交营运总数（亿人次），同时得到回归模型的各主要影响因素的系数，采用多元回归模型预测未来私家车的数量，并对多元同归模型进行合理性分析。     

塔河油田碳酸盐岩储层暂堵转向压裂排量优化

塔河油田碳酸盐岩储层暂堵转向压裂成功,但施工过程中排量参数尚未有计算数据支撑,不利于暂堵转向重复酸压技术推广应用.以裂缝几何形状模型为基础,利用数值迭代方法建立了暂堵转向压裂排量优化设计模型,确定了碳酸盐岩暂堵阶段和压裂阶段最优化排量,形成了"低排量注入暂堵液封堵尖端,高排量注入压裂液实现转向"的暂堵转向施工方法.分析...     

轴类零件的高精度形状误差检测方法研究

总结了国内外检测技术的发展及研究现状,提出了以CCD摄像方式来获取轴类零件检测信息的方法。对采集到的轴类零件图片进行图像处理,得到零件各处的特征信息,从而精确快速地检测出需要的轴类零件各个位置的几何尺寸和形位公差,判断出被测零件是否为合格产品。     

燃气成分对家用燃气具燃烧性能的影响分析

燃气是现代家庭最为重要的生活资源之一。与传统能源相比,燃气具有运输方便、燃烧稳定且对环境污染极小等特点。燃气的种类较多,不同种类的燃气成分也有所不同,这点在燃烧性能上会得到明显的体现。本文首先对家用燃气的主要种类及其成分进行了综述,然后具体的对影响燃气具燃烧性能的因素进行了分析,希望通过文章的撰写对相关产品的研发起到一定的指导作用。     

环剥和赤霉素处理暗柳橙的花芽分化与核酸,蛋白质及碳水化合物含量的影响

赤霉素或环剥处理分别对“暗柳橙”的花芽分化起阻遏或促进作用。通过镜检确定“暗柳橙”生理分化期是在１１月１０日前（１９８７年）。赤霉素处理抑制整个分化期的ＲＮＡ的增加，尤其是使生理分化期的ＲＮＡ含量的降低；而环剥使生理分化期的ＲＮＡ含量保持在比较高的水平上。在ＤＮＡ含量上赤霉素，环剥处理未发现有差异。ＲＮＡ／ＤＮＡ比率代表柑桔基因的活性，其变化与ＲＮＡ含量变化相一致。环剥处理使ＲＮＡ／ＤＮＡ比率代表