基于Robotstudio的弧焊机器人离线编程

弧焊机器人作为一种自动化焊接设备,其自动化程度在很大程度上取决于程序的编制。目前的工业机器人离线编程平台,可进行机器人作业系统的建模、简单作业程序的编制和作业过程仿真演示。对于由不规则曲线段构成的复杂焊接路径编程,可以用ABB机器人公司开发的Robotstudio软件进行机器人的焊接离线编程。试验证明,该软件可用于各种高质量弧焊作业的编程。     

一种用于电桥电路的辅助平衡装置

实验室电桥加减特性验证实验显示,在采用相对臂连接方式时,电桥电路不能预调平衡.通过分析和试验找出电路不能预调平衡的原因,在此基础上设计和制作一种用于电桥电路的辅助平衡装置,使电桥电路在采用相对臂连接时能够预调平衡.     

简易升降机用钢丝绳缺陷在线监测系统

简易升降机作为特种起重设备,按照国标需对钢丝绳进行定期的年检和更换,现有的检测方法为取下钢丝绳进行人眼观察,无法及时发现缺陷且检测过程影响升降机的正常工作。针对这一问题,文中设计了一款新型的简易升降机用钢丝绳缺陷在线监测系统。该系统对钢丝绳的监测是实时进行的,可以在简易升降机工作时对其监测,数据的采集和处理采用本地模块处理,无需将模拟量信号进行长距离传输,避免了噪音信号的混入。钢丝绳探头采用了弱磁永磁体激励的设计,无需额外电源提供能量,具有体积小,磁能密度高等特点;采用了霍尔磁敏元件,信号的输出不受钢丝绳与探头相对运动速度的影响。信号采集的步骤关键包括采用AD623仪表程控放大器对微弱信号进行放大,信号的本地处理采用了基于ARM开发的信号处理模块对放大后的信号进行AD转换和逻辑判别,最后将开关量信号送至CPU1215进行汇总处理从而控制简易升降机的运行。试验证明,文中设计的监测系统具有稳定性及可靠性。