高压开关设备导电回路直流电阻的比例换向法测量

高压开关设备（断路器、隔离开关）导电回路直流电阻的正确测量,对分析判断该类设备运行中是否存在导电回路缺陷意义重大。     

大型移动设备的无线遥控系统

重钢原料场的堆取料机原采用电缆卷放式控制方式，即中央控制室的控制信号通过控制电缆传送至堆取料机，堆取料机上的控制信号也是通过控制电缆传送到中央控制室，以完成相互间的控制和联锁功能。     

羽毛球运动短裤功能分割线设计与研究

分割线设计是运动服装设计中经常采用的手段。探讨了功能性分割线在羽毛球运动短裤中的运用原则与方法。先设计几款短裤进行人体穿着试验,根据试验结果选择一款短裤作为基本款,再在此基本款的基础之上根据人体静态和动态特征设计不同位置的分割线,并采用主客观相结合的方法进行评价,得出:羽毛球运动短裤功能分割线的设计要考虑分割线位置、数量;不同位置的分割线会有牵制作用;可利用斜丝面料增加短裤的运动性能。     

基于IMC的二自由度平台设计及仿真

在二自由度平台系统中,建立模型时的误差和不可预测的干扰的存在会导致可逆系统不可能完全解决系统的线性化和解耦问题,针对此问题,通过对二自由度平台系统建模过程和机理的研究分析,当二自由度平台系统采用内模控制（IMC）方法时,不但可以解决独立性追踪问题,还可以在获取伪线性系统的基础上进行扰动抑制,从而部分解决可逆系统耦合问题。同时采用Matlab应用仿真,证明内模控制不但具有常规PID控制的优点,而且在非线性系统条件下能够较好的工作,在现实工业控制生产中具有很大意义。     

10 kV高压断路器电气试验机器人接线定位误差分析及动态补偿

10kV高压断路器电气试验机器人接线定位误差直接影响机器人接线动作的正常进行以及接线插头与端口的接触性能.为此,在接线插头与断路器端口梅花触头受力分析的基础上,研究了接线定位误差对测试接线的影响,并确定了机器人接线定位允许误差为0.1 mm.建立了六轴机器人Denavit-Hartenberg(DH)连杆坐标系和运动学方程,分析了机器人末端负载和环境温度对接线定位误差的影响机理,重点研究了环境温度变化对机器人运动学参数及末端位姿的影响;建立了保持机器人末端位姿不变条件下各关节旋转角与环境温度的线性回归方程,并提出了基于环境温度和各关节旋转角偏移值的机器人末端定位误差动态补偿方法,即根据环境温度的变化对各关节旋转角偏移值(温度补偿角)进行调整.仿真试验结果表明:所提方法可有效补偿环境温度变化引起的机器人接线定位误差,且环境温度场分布温差在±3℃时仍可将接线定位误差控制在0.1 mm以内.所提方法对提高断路器电气试验机器人定位精度及降低成本费用具有实际工程意义.     

10kV高压断路器电气试验机器人接线装置研究北大核心CSCD

采用机器人技术进行10 kV高压断路器电气试验可克服人工试验存在的问题,有效提高试验效率和质量水平。文中研究了电气试验机器人接线装置(含接线插头和线仓)关键技术,针对最为复杂的回路电阻测试项目,研究并设计了一种集电压与电流接触于一体的弹片式新型接线插头,使得机器人一次接线即可完成回路电阻测试;根据机器人负载能力,研究了插头接触弹片与断路器断口梅花触头触指的接触压力与接触电阻关系,设计了接线插头接触弹片,满足接触电阻的要求。研究并设计了由接线插头定位基座和平面涡簧收放线装置构成的线仓机构,既能保证机器人反复可靠抓取接线插头又能保证测试线缆收放顺畅。仿真计算和实测结果均表明,采用所设计的接线插头一次接线即可完成回路电阻测试,且与断路器断口梅花触头的接触电阻引起的接触温升小于标准温升;所设计的线仓能保证机器人准确抓取接线插头运动顺畅而未出现卡顿。文中的研究为实现机器人在10 kV断路器电气试验的应用提供了技术支持。     

非对称框—剪结构动力分析

框剪结构是一种使用功能和力学性能兼优的结构。本文将剪力墙视为悬臂薄壁构件;将框架视为多层剪切模型,利用结构矩阵理论推出一系列非对称框剪结构的刚度矩阵公式,然后利用拉格朗日方程得矩阵形式的结构动力方程,最后对一个四十三层非对称框剪结构模型进行动力计算,其结果与实验结果较接近。     

非对称框—剪结构动力分析

框剪结构是一种使用功能和力学性能兼优的结构。本文将剪力墙视为悬臂薄壁构件;将框架视为多层剪切模型,利用结构矩阵理论推出一系列非对称框剪结构的刚度矩阵公式,然后利用拉格朗日方程得矩阵形式的结构动力方程,最后对一个四十三层非对称框剪结构模型进行动力计算,其结果与实验结果较接近。