TTL系列芯片检验仪

1问题的提出在微机教学实验中，由于大量芯片长期、反复插拔使用，经常造成芯片损坏，影响正常实验。教师要花很长时间通过换件等方法才能找出故障元件。由于实验中用到的几乎都是TTL芯片，故本文设计了操作简便、迅速检验50种型号常用TTL芯片的检验仪。芝加以扩展,即可检验全部TTL系列芯片。2检验仪的硬件硬件由两块小板组成。第一块板为地址译码电路板，插在286微型计算机（一般PC机及兼容机均可）的扩展槽中。第二块板为被检元件插件极。286的地址译码输出线和数据线从地址译码电路板引到被检元件插件板上。地址译码电路如图1所示。…     

振动磨机的模糊控制系统研究

振动磨系统粉碎过程的动态特性非常复杂,而且研磨物料的性能会随着粉碎的进行时刻发生着变化,这都会导致产品粒度出现比较大的波动,不能达到最终粉碎要求。本设计将采用模糊控制系统,通过对步进电机转速的调节使微纳粒子制备系统能够达到要求的粉碎目标。     

复杂环境下机器人的行为学习研究

机器人为实现在复杂环境下的探索任务,必须具有自主学习其行为策略的能力.本文将Q学习与基于案例的学习结合,实现机器人在复杂环境下的自学习能力.     

分布式微机温湿度检测数据通信系统

根据干、湿球法测湿原理,采用热敏电阻及8031单片机系统构成了分布式微机温、湿度检测数据通信系统.介绍了系统的硬件、软件设计方法.实验表明,该系统性能价格比高,信号传输距离远,抗干扰能力强.     

基于web的遥操作系统时延分析

采用预测控制算法给出了一种带有时延补偿器的新的控制结构,分别在前向通道和反馈通道设计补偿器对网络时延进行补偿.实验结果表明:带有预测器及补偿器的新的控制结构可以改善系统的动态性能,并且能够保证系统在具有时延和数据丢失的环境下的稳定性.     

加油站微机监控系统

采用主机ＡＳＴ２８６与单片机并行通讯的方法，实现了同时监控６台加油机的目的；给出了系统的硬件原理图和软件框图。     

基于 Kinect 传感器的姿态识别及应用研究

为了实现远程遥控机器人,提出了一种姿态识别的方法。利用Kinect传感器来获取景深数据,并通过计算标定来确定人体的 20个关节点。通过对四个姿态在三维空间中的坐标变换,用欧氏距离来计算关节点之间的不同角度与距离。识别结果表明用此方法进行姿态识别操作简单方便,平均识别的正确率可达 93%。     

程控交换机用户板测试仪

程控交换机用户板测试仪主要是针对中兴通讯ZXJ2000型程控交换机用户板而设计的.经过生产线上一年多的运行,系统运行可靠、漏检率低.该测试仪采用上下位机通讯的方式,主机为PC兼容机,完成对测试结果的显示、统计、报表等任务;下位机为8031单片机,以8031为核心,完成对被测试用户板的测试,并与主机进行通讯.介绍了测试仪的硬件结构及原理,给出了对用户板功能及部分技术指标进行测试的方法及部分软件原理框图.     

一类轮式机器人的重心控制

介绍了一类建筑领域等非结构环境下使用的由6个转动关节和4个直动关节组成的轮式机器人,其特殊的结构加上重心控制,能使机器人在不平整地面上行走而不倾倒。绘制了机器人重心控制原理,推导出使机器人不倾倒的重心控制运动方程。给出了实验用的部分软硬件原理框图,并通过实验验证了方案的可行性。