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1问题的提出在微机教学实验中,由于大量芯片长期、反复插拔使用,经常造成芯片损坏,影响正常实验。教师要花很长时间通过换件等方法才能找出故障元件。由于实验中用到的几乎都是TTL芯片,故本文设计了操作简便、迅速检验50种型号常用TTL芯片的检验仪。芝加以扩展,即可检验全部TTL系列芯片。2检验仪的硬件硬件由两块小板组成。第一块板为地址译码电路板,插在286微型计算机(一般PC机及兼容机均可)的扩展槽中。第二块板为被检元件插件极。286的地址译码输出线和数据线从地址译码电路板引到被检元件插件板上。地址译码电路如图1所示。… 相似文献
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振动磨系统粉碎过程的动态特性非常复杂,而且研磨物料的性能会随着粉碎的进行时刻发生着变化,这都会导致产品粒度出现比较大的波动,不能达到最终粉碎要求。本设计将采用模糊控制系统,通过对步进电机转速的调节使微纳粒子制备系统能够达到要求的粉碎目标。 相似文献
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机器人为实现在复杂环境下的探索任务,必须具有自主学习其行为策略的能力.本文将Q学习与基于案例的学习结合,实现机器人在复杂环境下的自学习能力. 相似文献
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根据干、湿球法测湿原理,采用热敏电阻及8031单片机系统构成了分布式微机温、湿度检测数据通信系统.介绍了系统的硬件、软件设计方法.实验表明,该系统性能价格比高,信号传输距离远,抗干扰能力强. 相似文献
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采用预测控制算法给出了一种带有时延补偿器的新的控制结构,分别在前向通道和反馈通道设计补偿器对网络时延进行补偿.实验结果表明:带有预测器及补偿器的新的控制结构可以改善系统的动态性能,并且能够保证系统在具有时延和数据丢失的环境下的稳定性. 相似文献
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为了实现远程遥控机器人,提出了一种姿态识别的方法。利用Kinect传感器来获取景深数据,并通过计算标定来确定人体的 20个关节点。通过对四个姿态在三维空间中的坐标变换,用欧氏距离来计算关节点之间的不同角度与距离。识别结果表明用此方法进行姿态识别操作简单方便,平均识别的正确率可达 93%。 相似文献
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基于虚拟现实的遥操作机械臂三维预测仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
首先介绍机器臂的基本模型,然后阐述基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML—JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究.结果表明:在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制。 相似文献