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在柔性制造系统(FMS)中,工件借助托盘安装在机床上。这种安装方法在工件、托盘和机床上存在三个坐标系(见图1)。对于系统中的每一台机床来说,机床坐标系是固定不变的,工件坐标系则因加工零件种类不同而有所变化。对托盘来说,它的结构型式一旦确定以后,对于某一柔性制造系统来说也是固定不变的。图1为工件、托盘和机床三个坐标系各坐标轴互相之间对应平行的情况。 当工件安装在托盘上时,由于安装误差,其坐标轴将不再平行,如图2所示。实际生产中可以通过安装时的硬件系统(机械各坐轴互相对应平行(下脚码:M或电气)将误差校代表机床,P代表托盘… 相似文献
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简松坚 《西安工业学院学报》1987,(3)
本文介绍简化的MINI—APT语言及其在微型计算机的应用。文中叙述了APT语言发展历史,APT、MINI-APT、简化MINI-APT语言三者关系,语言的语法,简化MINI—APT语言定义,源程序编制方法,并附有编程实例。 相似文献
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