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针对中铝贵州分公司电解铝厂供电车间电器设备种类繁多,安放距离跨度较大及现有系统无法得到所有设备的红外热图像的实际情况,本文设计出一种能在滑轨上直线移动并可携带三维云台,可拍摄红外热图像和可见光图像的图像获取监控小车系统.为确保监测点红外图像获取的准确性,本文采用模糊PID控制方法,利用PLC控制实现了该监控小车的精准定位.实践表明,本设计有效地提高了系统的使用效率. 相似文献
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