六旋翼无人机的控制分配

以六旋翼无人机为控制对象,针对经典控制分配方法在控制输入值过大时易出现电机转速指令值饱和的缺点,提出一种根据权重进行分配的改进方案。根据控制输入值的变化来实时更新权重系数以避免电机转速饱和。仿真结果表明所提分配方法能提高分配的合理性,抑制各通道的耦合现象,能有效提高六旋翼无人机的抗饱和性,有助于改善无人机的飞行性能。     

平面激波诱导斜界面失稳的大涡模拟

近年来国内外学者从多个角度深入地研究了经典平面激波与相界面之间的相互作用规律,但针对平面激波与气-液斜界面的研究仍不够系统和全面,探究平面激波驱动气-液斜界面失稳过程的演化规律在超声速燃烧和惯性约束聚变等工程应用中具有重要的实际意义。本工作结合VOF模型和大涡数值模拟方法,研究了平面激波诱导气-液两相斜界面变形和湍流混合的现象,分析了入射激波马赫数、入射激波初始倾角和斜界面倾角等因素对界面失稳的影响规律。结果表明,入射激波马赫数大小是界面失稳现象发展的主要影响因素,增大激波马赫数可明显地增强界面变形和湍流混合现象的发展程度。入射激波初始倾角和斜界面倾角对界面失稳发展也有一定影响。随着入射激波和斜界面倾角增大,相同时刻时的湍流混合区宽度相应增加。     

杨家大院火塘设计的合理性研究

火塘作为羌族人日常生活中的重要设施,蕴含了深厚的文化内涵和设计智慧。文章以桃坪羌寨中杨家大院的火塘为研究对象,通过对火塘的造型结构、功能设定、人机关系、空间布局、使用动线、家庭秩序的分析,研究杨家大院中火塘设计的合理性,并思考设计背后的羌族家庭文化,反思现代城市生活中设计对家庭关怀的缺失,为家具和室内空间设计提供参考。     

钛白粉生产中废酸的治理与回收

自20世纪90年代至今,我国钛白粉行业发展迅速,总产量已突破500 kt/a,仅次于美国,居世界第二位,是名副其实的生产大国。我国钛白粉生产主要采用硫酸法,其“三废”排放量非常大,生产每吨钛白粉产生w(H2SO4)20%左右的废硫酸6-8 t、300℃以上的转窑尾气约2.1×104     

谈石墨制圆形封头的强度计算

本文将石墨制圆形封头多个点的强度校核进行了总结,提出了作者自己总结的强度计算校核方法,为石墨设备设计人员提供参考。     

非平面激波诱导斜界面变形的大涡模拟研究

激波与气-液界面的相互作用是超声速燃烧和惯性约束聚变等工程应用中常见且复杂的物理现象.针对其中更具实际意义的非平面激波与气-液两相斜界面相互作用问题,开展了基于VOF(Volume of fluid)模型的大涡模拟研究,分析了入射激波强度、初始振幅和气-液斜界面倾角等参数对界面变形和湍流混合现象的影响规律.结果 表明:...     

列管式石墨换热器中固定管板的三种计算方法比较

从强度计算的角度,对同一列管式石墨换热器中固定管板的厚度用三种计算方法作比较,为石墨设备制造厂家提供良好的计算参考。