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A neural adaptive proportion sum differential (PSD) algorithm with errors prediction is researched. It is applied in inertial navigation system(INS) temperature control. The algorithm do not need the process‘s precise mathematical model and can adapt to the process parameters changing, and can deal with the process with nonlinearity. According to the Smith predictor, author developed a method that takes the predicted process error and error change as neural adaptive PSD algorithm‘s input. The method is effective to the system with long dead time.The results of compute simulation show that this system has characters of quickly reactiorr, low overshoot and good stability. It can meet the requirements of temperature control of INS. 相似文献
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基于惯性系采用Kalman滤波的车载SINS行进间对准方法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了惯性系中基于重力加速度信息进行粗对准的实现方法。在此基础上通过推导以地心惯性坐标系为导航系的捷联惯性导航系统(SINS)误差方程,建立了与惯性系对准算法相匹配的状态模型,提出了一种采用Kalman滤波实现基于惯性系的SINS行进间精对准方法。计算机仿真实验结果表明,文中所提出的基于惯性系的采用Kalman滤波的车辆行进间精对准方法,可有效地降低干扰噪声的影响,提高初始对准的精度。此外,该方法相对于基于地理坐标系进行滤波的方法,简化了滤波模型,较大的降低了计算量。 相似文献
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微小型三轴光纤陀螺是基于Sagnac效应的新一代小型化光学角速率传感器,能同时敏感空间3个正交方向的角速率,具有体积小、质量轻及成本低等诸多优点.介绍了国内外微小型三轴光纤陀螺的原理、国内外发展情况及国内小型化光学元器件的技术水平.分析了光纤小曲率半径对微小型三轴光纤陀螺性能的不利影响,并首次从工程实际出发,提出了抑制不利影响的途径和方法,计算了其所能达到的理论极限精度.通过优化设计光路系统,首次设计出了微小型一体化三轴光纤陀螺,并按照GJB2426A-2004的要求对其主要技术指标进行了测试,为其工程化应用打下了坚实的基础.测试结果表明:微小型三轴光纤陀螺的主要技术指标达到甚至超过了国际同类产品的水平,极大地推动了微小型三轴光纤陀螺技术在中国的应用和发展. 相似文献
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光纤陀螺捷联惯导系统中数据采集单元的设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了光纤陀螺捷联惯性导航系统中数据采集单元的设计与实现,系统选用Intel 80C196KC单片机作为系统MCU,利用串口扩展芯片TL16C554实现对三路光纤陀螺信号的数据采集;采用16位高精度模数转换器AD676完成对加速度计信号的数据采集;论文给出了软硬件的实现方案和试验结果;试验结果表明该数据采集装置单元,满足系统的性能要求,有较强的实用价值。 相似文献
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本文采用8098单片机实现伺服系统的数字控制,提高了仪器的可靠性,减小了体积,降低了成本,使仪器更接近工程实际需要。 相似文献
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车辆运动状态下SINS的初始对准技术 总被引:11,自引:0,他引:11
对车辆运动状态下捷联惯导系统的初始对准技术进行研究.以里程计作为外部传感器,建立了运动状态下初始对准的数学模型,分析了系统状态的可观测性,并进行了仿真研究.结果表明,捷联惯导系统只要求短时间内(几秒钟)车辆处于静止状态,以进行解析式粗对准,之后车辆就可以向预定地点行驶,10 min内即可在运动状态下完成精对准,且对准精度比静基座下高. 相似文献
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