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通过建立十自由度车辆动力学模型,对汽车平顺性进行分析.运用振动理论分析了车辆的传递函数和振动特性,并通过讨论选择了车身质心加速度、悬架动挠度、车轮相对动载荷、车身俯仰角加速度等参量作为平顺性评价标准.通过Matlab/Simulink对车辆振动特性进行仿真,讨论了轮胎刚度和动力总成悬置刚度对平顺性的影响.结果表明,两者的增加均导致汽车平顺性变差.通过仿真实例可见,该动力学模型可利用设计初期的车辆参数对汽车平顺性进行预测和评估,从而减少样车开发成本. 相似文献
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基于Freescale xPC560BEVB硬件平台,将μC／OS-Ⅱ实时操作系统移植到基于PowerArchitecture@体系架构的32位微控制器MPC5604B．针对MPC5604B与μC／OS-Ⅱ内核的特点,对任务切换及堆栈设计进行了详细的分析．通过测试,系统能够正常的完成任务切换,实现了移植的目的,为下一步基于μC／OS—Ⅱ内核的汽车电子控制系统应用程序的开发打下了基础． 相似文献
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