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针对传统的物体体积计算方法难以准确计算实际邮寄中非规则包裹(简称异形件)体积的问题,本文提出了一种新的基于深度相机的异形件体积计算方法.通过深度相机获取深度图像,利用计算机视觉中的膨胀及腐蚀等图像处理方法对深度图像进行形态学处理,去除实验场景中存在的大量噪声,利用体积与深度值的关系计算出包裹的体积,最后将该算法在青岛邮... 相似文献
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