排序方式: 共有30条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的最优H∞容错控制问题.首先,给出了系统没有干扰输入时存在无记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件;进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无记忆状态反馈H∞容错控制器的一个充分条件;最后,给出了最优无时滞记忆状态反馈H∞容错控制器的设计方法.仿真实例证明了所得最优H∞容错控制嚣设计方法的正确性和有效性. 相似文献
3.
振动轮式微机械陀螺仪数学模型及工作状况分析 总被引:4,自引:3,他引:4
介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理,给出了振动式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图,利用刚体转动的欧拉动力学方程,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的一个数学模型,并对数学模型进行了简化,得到了近似解,最后利用近似解分析了振动轮式微机械陀螺仪的基本工作规律。 相似文献
4.
振动轮式微机械陀螺仪微分方程模型的建立 总被引:4,自引:3,他引:4
罗跃生 《哈尔滨工程大学学报》2002,23(3):16-19
介绍了振动轮式微机械陀螺仪的工作原理,给出了振动轮式微机械陀螺仪的结构示意图和工作原理图。利用刚体转动的欧拉动力学方程,通过严格的力学分析和严密的数学验算推导了振动轮式微机械陀螺仪的基座与驱动轮之间的夹角θ和驱动轮与外框架之间的夹角ψ的关系的一个微分方程模型,并对这个微分方程数学模型进行了简化。 相似文献
5.
内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的微分方程模型 总被引:4,自引:1,他引:4
罗跃生 《哈尔滨工程大学学报》2002,23(6):117-120
详细介绍了内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理,给出了内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的工作原理图和结构示意图。应用刚体转动的欧拉动力学方程,通过严格的力学分析和严密的数学验算,推导出内框驱动双框架式硅微角振动陀螺仪的基座与外框架之间的夹角θ和内框架与外框架之间的夹角φ的关系的一个微分方程模型。 相似文献
6.
8.
为了研究带有复杂边界条件的平板式电容传感器数学模型,针对利用边界元方法数值求解时所遇到的边界积分方程具有积分奇异性的问题,采用解析积分方法完全消除了边界积分的奇异性.同时在实际仿真过程中,依据正则化理论对病态线性代数方程组进行处理,克服了其不适定性.使用平板电容器检测木材含水率问题的数值计算结果表明,奇异积分和病态矩阵的处理是正确有效的,该结果可应用于解决工程实际问题.文中所提出的方法可以方便地推广到类似的复杂边界问题的数值求解中去. 相似文献
9.
针对利用平面电容传感器测量木材含水率这一工程问题,本文给出一个能体现电介质介电常数分布情况与平面电容传感器电容量之间关系的数学模型,这是在非均匀非对称条件下建立的,它是带有连接条件和边界积分条件的三维Laplace方程.同时,本文讨论了该模型解的唯一性,并且以均匀对称情况为例,运用有限差分法对算例进行计算,分析结果并验证了该模型的合理性.由于木材等介质的含水率直接影响其介电常数,所以通过电容传感器测量电容值,可以得到木材等介电常数的分布情况,进而得到木材含水率的分布情况.该模型可应用到上述问题等更深层的实际问题中. 相似文献
10.