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为了实现双路电动轮的协调控制,分析了驱动系统的运动方程,建立了电动轮的数学模型,提出了转速和、转速差并联PI的控制策略.最后,利用Matlab进行了系统仿真,仿真结果表明:在恒速控制中,能够加快电动轮转速的上升速度,减小超调量,缩短调节时间;在差速控制中,单路电动轮能够按照预定方案实现平稳的加减速.控制系统具有较强的抗干扰能力.转速和、转速差并联PI控制策略算法简单,运算量小,控制效果好,具有一定的理论和工程应用价值. 相似文献
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详细介绍了磁罗盘的姿态解算原理,并分析了造成磁罗盘解算误差的主要因素,提出了基于最小二乘的36位置法,重点对其中的罗差以及制造误差中的零位误差和灵敏度误差进行了补偿修正;并用项目试验验证得出:当只进行零位误差和灵敏度误差修正时,磁罗盘的偏航角解算误差最大可达3°;而经过罗差补偿后,磁罗盘的偏航角解算误差可控制在0.5°以内;实验结果表明,经过补偿后,磁罗盘的解算精度明显提高,且成本低,使用简便,适用范围广。 相似文献
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研究雷达定位精度和准确性问题,为了解决在目标定位跟踪中由于目标机动引起的无迹卡尔曼滤波(UKF)误差大和滤波发散问题,提出了一种基于UKF和自适应神经网络-模糊推理系统(ANFIS)的新的目标跟踪定位方法.将自适应神经网络-模糊推理系统应用于目标跟踪系统,利用状态变量的预测误差和预测误差的变化率来自适应地调整卡尔曼滤波器的系统噪声协方差矩阵,实现了模糊推理、神经网络和UKF的有效结合,并应用于雷达目标定位跟踪系统进行仿真.仿真结果表明,方法比UKF有更好的跟踪性能,收敛快,对目标机动有更好的适应能力,为设计提供了依据. 相似文献
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Visual C 软件具有管理简单灵活、模块通用性和扩展性强、可移植度高、应用软件的Windows显示界面友好等特点,而Matlab在数学运算方面又有其独特的优越性,提出运用Visual C 及MATLAB程序联合设计的方法开发指挥控制综合显示系统平台,把一般的接收和显示工作交由Visual C 来进行,而把数据运算、航迹解算、平滑滤波及外推估计交由MATLAB 来完成.并验证了该仿真系统正确性和有效性,为进一步硬件实现提供了探索方法. 相似文献
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任何装备系统的研制都存在着一定的风险,关键是如何转移和化解所可能遇到的风险。本文结合某型导弹攻防靶标系统的研制论证,从规划、技术、进度、费用四个方面探讨了装备系统研制风险的评估方法,这对于其他类型装备系统的风险评估也具有借鉴作用。1风险描述风险伴随于装备系统科研的整个过程,包括:必要性论证、方案设计、仿真与实验以及最后的试验、鉴定和定型。科学的分析与处理方法可以使其极小化。靶标系统研制风险主要包括规划风险、技术风险、进度风险和费用风险。*规划风险——指靶标研制前制定指标的准确性。它包含对敌方威胁评估的… 相似文献
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