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为了实现双路电动轮的协调控制,分析了驱动系统的运动方程,建立了电动轮的数学模型,提出了转速和、转速差并联PI的控制策略.最后,利用Matlab进行了系统仿真,仿真结果表明:在恒速控制中,能够加快电动轮转速的上升速度,减小超调量,缩短调节时间;在差速控制中,单路电动轮能够按照预定方案实现平稳的加减速.控制系统具有较强的抗干扰能力.转速和、转速差并联PI控制策略算法简单,运算量小,控制效果好,具有一定的理论和工程应用价值. 相似文献
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桥式拓扑广泛用于直流供电电压高于晶体管的安全耐压值的离线式变换器中,针对双闭环反馈控制半桥DC-DC变换器电路,为了得到稳定的直流电压、电流输出,采用电压闭环回路和电流闭环回路的反馈放大最终实现对半桥开关PWM波信号的控制,进而影响半桥变换器的轮流导通MOS开关管的导通占空比的方法,通过闭环网络仿真实验和硬件电路功率实验,验证了双闭环反馈控制可以满足半桥电路3.6 kW功率输出的要求. 相似文献
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提出了一种加权和(WS)-H∞滤波算法实现远距 离干扰机(SOJ)环境下的目标跟踪。算法通过使用合适的传感器模型和高斯 和(GS)似然函数,充分利用了干扰信息从而提高没有量测时的跟踪精度;同时针对干扰环境 下的量测和干扰信息的统计分布不确 定的特点,采用WS-H∞滤波算法提高整个跟踪系统的鲁棒性。仿真证明,WS-H∞滤波算法 在量测噪声和干扰估计不准确时 表现出了良好的鲁棒性,其航迹连续性和跟踪精度都明显优于GS扩展卡尔曼(GS-EKF)滤波 算法,而计算复杂度却没有明显提高。 相似文献
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针对现有LED驱动电路存在电解电容限制寿命的不足,提出了一种无电解电容的LED驱动电路的设计方法。该方法采用Panasonic松下MIP553内置PFC可调光LED驱动电路的芯片,与外部非隔离底边斩波电路合成作为基本的电路结构,输出稳定的电流用以满足LED工作的需要。同时设计保护电路来保护负载。实验结果表明,控制器芯片能稳定工作,并且可以实现27 V的恒压输出和350 mA的恒流输出。 相似文献
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任何装备系统的研制都存在着一定的风险,关键是如何转移和化解所可能遇到的风险。本文结合某型导弹攻防靶标系统的研制论证,从规划、技术、进度、费用四个方面探讨了装备系统研制风险的评估方法,这对于其他类型装备系统的风险评估也具有借鉴作用。1风险描述风险伴随于装备系统科研的整个过程,包括:必要性论证、方案设计、仿真与实验以及最后的试验、鉴定和定型。科学的分析与处理方法可以使其极小化。靶标系统研制风险主要包括规划风险、技术风险、进度风险和费用风险。*规划风险——指靶标研制前制定指标的准确性。它包含对敌方威胁评估的… 相似文献
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