无人机倾斜摄影测量技术下的地形数据建模和应用研究

本文提出了利用无人机倾斜摄影测量技术对露天矿进行航测,利用所得的3D模型进行应用分析、EPS进行测图,可以方便我们日后对露天矿地理信息提取、获取高程模型、宏观场景查看等方面的应用研究,无疑解决了传统测量手段不能对矸石山大范围测量等问题。     

ETX线图像引导系统在中上腹部肿瘤SBRT中的临床应用

目的 利用ExacTrac X射线图像引导系统(ExacTrac X-ray, ETX),对中上腹部肿瘤的立体定向放射治疗(stereotactic radiation therapy, SRT)中的摆位误差进行分析研究,探讨ETX在中上腹部肿瘤中临床应用价值及注意事项。方法 选择24例接受SBRT治疗的中上腹部肿瘤患者,并将其分A、B两组,其中A组为肝癌、肾癌及胰腺癌患者,B组为椎骨转移瘤患者。首先用ETX获取六维治疗床校正前的预摆位误差和校正后的残余误差,再利用锥形束CT(cone beam CT,CBCT)进行二次验证并获取验证误差,并对获取的上述三组误差值进行数据分析。结果 (1)ETX校正后残余误差比ETX校正前预摆位误差明显减少(P<0.05);(2)ETX校正后,A组患者误差值大于B组患者;(3)CBCT验证平移误差中,A组患者明显大于B组患者;(4)A组患者的CBCT验证误差与ETX校正后残余误差之间差值较大,而B组患者的CBCT验证误差与ETX校正后残余误差之间差值较小。结论 对于中上腹部肿瘤SBRT而言,与骨性结构位置密切的椎骨转移瘤,ETX误差精确度媲美CB...     

基于数字信号处理器矢量控制的电动汽车牵引异步电机控制器硬件设计

介绍了基于数字信号处理器（DSP）TMS320F240矢量控制的电动汽车牵引异步电机控制器的硬件设计方法。试验结果验证了该电机控制器硬件设计方法的可行性，并可以看出该电机控制器具有良好的动态特性，可满足电动汽车动力性能的要求。     

液压脉振注塑PP/CaCO3的结构与力学性能

采用自制的液压脉振式动态注塑机在不同浇口条件下注射成型聚丙烯(PP)/CaCO3复合材料,通过拉伸及冲击性能测试、扫描电镜(SEM)分析和差示扫描量热(DSC)分析研究了PP/CaCO3复合材料的结构与力学性能.研究表明,浇口尺寸对振动效应有影响,浇口截面尺寸越大,振动效应越大;相对于小浇口,中、大浇口条件下动态注射成型复合材料的拉伸强度、冲击强度均有明显的提高l液压脉振有利于CaCO3在PP中的分散.相对于小浇口,大浇口条件下动态注射成型PP/CaCO3复合材料中的CaCO3分布更均匀,同时复合材料熔点更高,结晶度更高,这些均有助于提高复合材料的力学性能.     

酶解对紫花芸豆清蛋白功能性质的影响

以紫花芸豆清蛋白为原料,采用4种商业蛋白酶进行酶解,通过比较水解度及水解液中蛋白分子量变化,确定最适酶;然后对酶解前后蛋白的功能性质进行了分析。结果表明木瓜蛋白酶和碱性蛋白酶水解效果较好;酶解后紫花芸豆清蛋白的抗氧化活性、起泡性及起泡稳定性明显提高;紫外吸收增强;但吸油性明显降低,乳化性及其稳定性没有明显变化。     

履带式车辆斜坡转向时的动力学特性

运用数力学中矢量分析理论和方法推导了基于接地比压呈线性分布的履带式车辆在斜坡上转向时的瞬时转向中心偏移量、转向阻力矩、两侧履带所需牵引力、消耗的功率与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位的相互关系的计算公式。通过计算机仿真和实例计算得出了上述各参数之间相互关系的曲线,分析了这些参数的变化规律,并将其与车辆在水平路面转向时的曲线进行了对比分析,为履带车辆两侧驱动轮力矩和功率的分配提供了参考依据。     

MDI型聚氨酯弹性体湿热性能研究

以低聚物多元醇、二苯基甲烷二异氰酸酯(MDI)、小分子醇扩链剂为原料合成了浇注型聚氨酯弹性体(CPUE),通过热空气老化和热水老化的方式考察了不同MDI体系CPUE的耐热性能和耐水解性能。结果表明:以1,4–丁二醇(BDO)和三羟甲基丙烷(TMP)混合物扩链的聚碳酸酯二醇(PCDL)/MDI体系显示出优越的力学性能、耐热性和耐水解性,特别适合在湿热高温的环境下使用。     

大豆低聚糖制备工艺研究

研究从脱脂豆粕中提取大豆低聚糖的制备工艺。经多次实验,确定了浸提、活性炭脱色和离子交换脱盐等过程的较优工艺参数,并对成品糖浆的成分进行了测定。