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基于虚拟现实的遥操作机械臂三维预测仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
首先介绍机器臂的基本模型,然后阐述基于虚拟现实的遥操作机器人系统结构,提出运用VRML—JAVA技术在微机上对关节型机械臂进行运动仿真研究.结果表明:在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的运动轨迹,实现对远端机器人进行预测控制。 相似文献
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