数字水准仪的数据采集与数据处理系统研究

介绍了数字水准仪数据采集系统的原理与设计。以及数据处理的方法。该数据采集系统硬件电路简单、设计成本低、使用方便。数据处理算法采用一维边缘检测算子的递归算子提取标尺条码边缘，大大降低了数据处理的运算量，提高了运算速度。实践证明了该方案的可行性。     

基于事件相关电位的脑－机接口系统微弱信号分析方法研究

脑－机接口(BCI,brain computer interface)技术作为一种新型的人机交互方式,近年来受到越来越多的关注。基于听觉刺激模式诱发的事件相关电位P300建立了脑－机接口系统,主要研究微弱P300信号的单导联小样本数据的特征提取和模式识别方法。首先经过预处理和小波变换对脑电信号中的P300成分进行特征提取,建立特征向量,然后使用支持向量机的方法对特征提取结果进行模式分类。对7名受试者进行事件相关电位P300诱发实验,结果表明,系统的分类正确率可达到85％以上,且支持向量机的训练时间都在0.05 s以内。该方法可为脑－机接口的进一步应用奠定基础。     

基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统

CAN总线是一种先进的现场总线,支持分布式控制.本文介绍了一种基于CAN总线的摊铺机行走智能控制系统,该系统采用集成了CAN总线通讯模块的EPEC200系列嵌入式控制器和GRAF显示器为硬件平台,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警.该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,在实际的摊铺过程中表现出了良好的工作稳定性和可靠性.     

基于能量比小波网络的sEMG虚拟识别系统设计

研究了基于松散小波神经网络及能量比法的表面肌电信号分类原理和方法,提出利用小波包变换获得表面肌电信号各频段系数,并将化简处理后的能量比值作为特征向量输入后续的松散型小波神经网络用于分类表面肌电信号的方法,搭建了虚拟识别系统平台,进行了详细的实验研究。仿真结果表明:松散型小波神经网络及能量比法能够有效的从桡侧腕屈肌和总指伸肌采集的肌电信号中识别握拳、松拳、腕外展、腕内收4种运动模式,具有较高的识别率(90%以上)。     

基于DSP的摊铺机行走数字控制系统设计

沥青混凝土摊铺机行驶性能的优劣直接影响摊铺后路面的平整度、初始密实度.目前国产摊铺机作业过程中的行驶速度和转向主要依靠驾驶员手动操作,很难保证其控制精度.该文结合摊铺机行驶控制系统的基本要求及TMS320LF2407A微处理器的特点,设计了一种摊铺机行走数字控制系统.该系统实现了摊铺机的恒速控制和平滑转向控制.实验结果表明:该系统具有良好的工作稳定性和可靠性.     

基于脑-机接口的机械手实时运动控制系统研究

基于脑-机接口技术实现了一种机械手实时运动控制系统,该系统将稳态视觉诱发电位作为脑-机接口的输入信号,实现了脑电信号对机械手上升、下降、左转、右转、夹紧及松开6种动作的实时控制。系统利用6个LED发光二极管组成视觉刺激器,通过小波变换去除脑电背景噪声,并利用短时傅里叶变换进行诱发电位的频谱分析,将其转换为外部机械手的控制命令。实验结果表明,该系统能有效地控制机械手的实时运动。系统的实现为延伸和提高人类对外部设备的控制能力提供了一种新的途径。     

基于DSP的电机轴频信号实时故障检测系统研究

电机故障检测一般是通过使用先进的技术手段,在线监测异步电机的各种相关运行参数(如电压、电流、磁通、转速、温度、振动、局部放电等),判断设备是否处于正常状态.本文设计了基于数字信号处理器(Digital Slgnal Processor,DSP)的电机故障实时检测装置,通过电机轴频信号测取,特征提取,状态检测和状态分析实时检测电机故障,实验表明,相对传统单片机检测系统,利用数字信号处理器设计的检测系统不仅在速度上具有优势,还可实现二阶功率谱算法等较为复杂的分析方法,能有效提高电机轴频信号实时故障检测的准确性.     

基于DSP的平地机行走智能控制系统设计

国产平地机作业过程完全依靠驾驶员手动控制发动机的油门和挡位,劳动强度大、作业效率低、作业精度很难保证.为了提高平地机的作业效率和作业精度以TMS320LF2407A微处理器为控制核心,采用智能控制技术和CAN总线技术,设计了一种液力机械传动平地机行走智能控制系统,实现了平地机作业过程中的自动换挡和恒速控制.试验结果表明:该系统具有良好的工作稳定性和可靠性.     

摊铺机数字控制系统设计

阐述了一种摊铺机数字控制系统,该系统采用了先进的微电子技术、智能控制技术和通讯技术,实现了摊铺机摊铺过程中的恒速控制和平滑转向,能够实现整机运行状态参数的实时监控和故障报警.该控制系统已经成功地应用于WT系列摊铺机中,表现出了良好的工作稳定性和可靠性.     

电子水准仪水准标尺的条码识别

本文分析了电子水准仪的测量原理,提出了水准标尺的条码结构,在此基础上提出了采用基于指数基的快速边缘检测算法对水准标尺条码图像进行边界提取.实验结果表明,采用该算法提取条码边界,大大降低了数据处理的运算量,有效地抑制了随机噪声的影响,能精确地检测出条码边缘位置.