基于蓝牙串口模块的低成本机器鱼

文中提出了一种基于蓝牙串口模块控制机的低成本机器鱼系统,该系统由3个微型伺服电机构成鱼体的运动机构,采用蓝牙模块实现机器鱼的控制器与上位机控制系统的无线通讯。     

离心力夹紧车床专用夹具的虚拟装配与仿真

离心力夹紧车床专用夹具是一种能够自动夹紧的工艺装备。从柴油机气门摇臂的结构入手,提出了离心力夹紧车床专用夹具的总体方案,对夹具零部件进行了结构设计,利用虚拟装配技术制作了该夹具的虚拟样机,对夹紧过程中各零件的动作进行了运动仿真,检验了碰撞与干涉。该方案缩短了产品的研发周期,降低了生产成本,对夹具的设计与开发有借鉴意义。