茁壮成长

《电气传动》创刊已经十五周年了!在这十五年中,它在电气自动化专业领域里起着学术思想的传播、设计制造经验的交流和信息动态的介绍等方面的作用,已成为该领域各类人员喜爱的园地。《电气传动》在传播国际先进技术方面起着带领作用。如七十年代的数控和可控硅直流     

关於“电子最佳调节原理”的一些问题(上)

目前国内外广为流传的所谓电子最佳调节原理,最早是德国人在1958到1960年发表两篇文章,嗣后两个日本人在1965年发表两篇文章,1970年左右,我国太钢翻印西门子的这方面材料。几年来,国内杂志和教材广为介绍这方面的东西,真可说是风靡一时。这些文章,基本思路是一致的,有的亦做了不少分析工作,但从总的方面来讲,有些问题是值得商榷的。第一,从思想上讲,提出所谓最佳,颇有点吓人。因为既然是最佳了,就没有商讨的余地了,只能在他所提出的框框里兜圈子,这样容易束缚人们的思想。第二,从理论上讲,用线性理论来讨论自动调节系统的最佳问题是不合适的。举例来说,我们的目的是要求被调节对象按     

电气传动笔谈会

本期起,本刊开辟笔谈会一栏,约请有关同志谈谈电气传动及其各个领域的发展方向、存在问题以及工作中的建议等等。电气传动专业发展问题的浅见     

应用SDK-86单板机实现可控硅调速系统的最小能耗控制

本文应用现代控制理论的基本原理,——极小值原理,从节能的观点探讨了直流调速系统过渡过程的最小能耗控制。并用SDK-86单板机作为控制工具,对可控硅调速系统进行实验研究。试验结果表明,采用最小能耗控制比目前常用的双闭环系统可减少能耗约10％。近几年来,随着微型计算机的性能价格比的提高,微型计算机在电气传动控制系统中的应用逐渐增多,本文应用SDK-86单板机实现可控硅调速系统的最小能耗控制和直接数字控制。并对两种控制方式在过渡过程中的能耗加以分析比较。在最小能耗控制中,由于使用了算法优化技术,因此,最小能耗控制程序在运算精度和运算时间方面均能满足实际系统的要求。     

罩式退火炉模型辨识及节能控制

本文以罩式退火炉为对象,根据其退火过程的输入输出数据,用系统辨识的方法,建立了 线性动态模型.在此基础上,根据最佳控制理论,导出了节能控制规律--开关控制.结合 对象的传热特点,用峰值预极的方法解决了开关状态的选择问题.计算机仿真结果表明,采用 上述方法控制,节能效果在5%以上.     

控制与能源

文章强调最小能耗控制的重要意义。推导出最小能耗目标函数的终端时间与能耗成反比关系。给出了电机最小能耗控制的实例。     

扰动调节

本文提出在扰动可测情况下,设置扰动校正器,以达到输出和扰动无关。本文给出了扰动校正器的设计公式。为使校正器实施方便,提出了“就近补偿”的原则。最后以双闭环调速系统为例,讨论了突加负载时实际扰动校正器的设计,选择出线路。通过试验得到显著的效果。     

多变量系统的扰动控制

本文探讨了多变量控制系统的扰动控制问题,分析了各种扰动控制原理的实现及其相应地必须满足的条件。最后以一实际的可控硅双闭环直流调速系统为例,对于突加负载,应用A通道扰动控制的理论,进行了输出不变的实验测试。给出了受扰系统在未加扰动控制和加了扰动控制这两种情况实拍的动态特性曲线,获得十分满意的效果。指出扰动控制在理论上和工程应用上重要的实际意义。     

最小能耗控制及其应用

本文以最小能耗控制的基本理论,讨论动力学系统的节能问题。得出几类动力学系统的最小能耗控制的控制规律,并给出应用实例,表明这些控制规律是有现实意义的。     

节能控制

节能控制是寻找动力学系统的节能规律,按照所推导出来的规律控制,就可以达到节能的目的。文章第一部分提出了三个观点:即自动控制系统要重视能耗指标的观点;两段控制的观点和简化系统模型的观点。第二部分对四类动力学系统根据最佳控制原理,在终端时间变动的条件下,推导出最小能耗控制规律。文章最后部分给出了几个电力传动系统的应用示例,说明节能控制的实际意义。