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在工业控制中,数据的交互即上位机与下位机,主机与从机之间的数据通信是至关重要的,只有各单元之间能够进行实时高效的通信,反馈回有效的数据整个系统才能有条不紊的工作,因此,通信方式就起着决定性的作用了。在我们常见的工业控制中的通信方式有很多种,如串口232通信,485/422总线通信,串行I2C通信等等,它们也能够满足大部分的应用,但受通信速率及实时性等的影响,在很多场合的应用中收到了限制,如要求通信高速率时,有大批数据发送时都会影响到整个系统的工作效率,所以在此浅谈一下鉴于网络通信协议——UDP协议通信在工业控制中的应用。本文重点只讨论UDP与串行232,485,I2C及基于TCP协议的工业以太网之间的差异性,其它的不做详细论述。 相似文献
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在运动控制中,当我们需要确定运动体在运动过程中的实时位置时,就需要精确定位,这时就需要用到位置传感器,例如:编码器或者接近开关。本文就介绍这两种器件在工业运动控制中的应用。 相似文献
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