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介绍了一种自动卸胎机械手的设计原理和关键技术,解决了现场空间狭小、外伸过长、挠度大等问题。通过实际应用证明,能够满足企业的需求。 相似文献
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在实现利用PLC作为下位机完成数据采集等功能时,PLC和上位机间的数据通讯是一关键环节,为此需要对PLC与上位机间的串行通讯机理进行研究.详细分析了西门子公司的SIMATIC S7-200系列PLC与上位机间的串行通讯原理和方法,给出了在Visual Basic环境下的PLC与上位机之间通讯程序的设计方法.设计的程序保证了在Visual Basic环境下的PLC与上位机之间的通讯,并应用于某自动卸胎机械手的设计.该方案对小规模系统具有现实意义. 相似文献
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为了研究储氢合金的性能,通过一套数字控制式PCT试验系统,对LaNi5系列合金材料进行了PCT曲线测试试验。试验过程中,储氢合金吸(放)氢气量的计算方法采用范德华方程、理想气体方程和修正的理想气体状态方程。根据实时测试的压力和温度数据建立了3种气体方程,其中范德华方程采用了盛金公式进行求解,进而计算氢化反应前后氢气的差量,即为吸(放)氢的量。根据试验数据对不同气体状态方程计算方法下的PCT曲线特性进行了分析、对比与讨论。结果表明,中压时的3种方程的平台压测试结果差异较小;低、高压时的范德华方程由于考虑了分子间的作用力及其体积,从而造成测试的吸、放氢量小于其他2种方法。 相似文献
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针对工业自动化生产领域内存在的机械式重复动作,该文提出了一种四自由度直角坐标式机械手设计方案,系统以欧姆龙PLC为控制核心,控制伺服电机及气动执行元件实现了代替人工执行工件搬运、分拣和组装等基本。同时,设计了相对友好的人机交互界面,实现对系统的操作控制。通过现场试运行并应用于汽车前挡板的生产制造中,证明了系统设计方案的合理性。该系统自动化程度高且运行稳定,对于提高企业生产效率及质量、降低劳动成本、改善工人劳动环境具有重要意义。 相似文献
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1区域储层地质特征葡南油田位于松辽盆地中央坳陷区大庆长垣葡萄花构造向南延伸部分,两翼倾角2~3,°整体表现为中间高,两侧低。该油田平均井深1860m,从上到下发育三套油层系,即黑帝庙、葡萄花和扶余油层,各油层储层基本情况如下表:油层名称埋深压力系数破裂压力梯度平均有效孔隙度平均空气渗透率特征黑帝庙油层300m~650m 0.71~0.75 33.5%2740×10-3μm2浅气较为活跃的稠油葡萄花油层1040m~1100 m 1.45 1~.65 1.72~13.8 PMa/100m24.3%167×10-3μm2高压油层扶余油层1750m~1810 m 1.20 1~.45 1.65~71.9 PMa/100m9%1.7×10-3μm2低渗透率油层… 相似文献
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