铣削工业机器人数字孪生驱动模型的构建与验证

针对工业机器人智能装备服役状态感知检测手段、智能控制能手段有限的问题,以工业机器人智能铣削装备为研究对象,设计一种数字孪生驱动模型构建方法。采用L-M算法对关键参数进行修正,使孪生模型对装备铣削轨迹的映射准确度从1.32 mm提高到0.15 mm,提高了近80%,验证了孪生驱动模型建立的正确性和关键参数修正的必要性。     

金刚石颗粒表面磁控溅射镀膜及热处理工艺

通过对金刚石颗粒表面进行镀膜和热处理,可解决高导热金刚石/铜复合材料的界面润湿和结合问题。本文研究了金刚石颗粒表面磁控溅射镀覆改性金属Mo和W以及不同热处理工艺对镀覆金刚石颗粒质量、表面形貌、微观组织和相组成的影响规律。结果表明：磁控溅射后Mo镀层呈现麦粒状组织,而W镀层为球形颗粒状组织;在真空环境下热处理时,热处理温度的增加会加速Mo或者W的升华速率,使得金刚石颗粒表面裸露在热处理环境中而发生石墨化。在Ar环境下对镀覆金刚石颗粒进行热处理,900℃时还有少量Mo或者W单质相残留在金刚石颗粒镀覆表面,当温度升高到950℃时金刚石颗粒出现了石墨化现象,但热处理温度为1000℃时形成了致密的MoC_x和WC_x相,消除了石墨化现象,并获得了良好的热处理界面。     

浅谈LINGO在数学建模中的应用

现令许多数学软件都可以用于数学建模,而LINGO软件在求解最优化模型时具有绝对的优势;将LINGO用于数学建模可以提高数学建模的效率和质量、丰富数学建模的方法和手段.     

基于模型定义的孔特征实例化方法及应用

针对自动钻铆过程中对于装配信息的需求,设计一种基于模型定义的孔特征实例化方法。以孔特征为单元利用孔特征实例模板的循环匹配创建实现产品装配工艺信息的数据定义。根据实际加工需求进行未定义孔特征实例信息的属性值添加,保证装配信息的完整性。通过将装配信息储存在产品装配信息数据库中实现向后续制造活动的信息传递。实验表明：该方法可以有效实现装配信息的组织和传递,有效驱动机床进行制孔加工作业,实现CAD、CAM系统数据源的统一。     

面向变曲率曲面的自动钻铆垂直精度补偿技术

飞机装配主要以铆接的连接方式来实现,铆接孔的垂直精度直接决定着装配质量与飞机性能的好坏.由于现有的制孔垂直精度补偿方法是针对平面以及定曲率曲面的垂直精度补偿,因而在对变曲率曲面的垂直精度补偿时,所拟合的平面法矢与曲面法矢不重合,使得所制孔的垂直精度误差远达不到工艺要求.针对此问题,提出了一种面向变曲率曲面的垂直精度补偿...     

结合唐钢实际学习宝钢经验

宝钢是我国第一个全面引进国外先进技术和先进管理方式的现代化钢铁企业,近几年在生产稳定发展的同时,用现代管理方式管理现代企业,探索了一条具有中国特色的管理现代化企业的新路子,为我国钢铁企业的现代化管理起到了示范、样板的作用。我们认为,老企业学习和移植宝钢经验,对于加快实现我国钢铁企业管理现代化的进程,具有重要意义。     

金属材料电弧熔丝增材制造研究现状与质量改进方法（英文）

电弧熔丝增材制造(WAAM)是一种增材制造技术，近年来在工业上有很大的发展潜力。总结目前WAAM的研究现状和面临的挑战，并提出质量改进的方法。综述WAAM在表面质量、成形精度、显微组织、力学性能、残余应力和变形、孔隙及其他缺陷等方面的研究现状。从前处理、在线处理和后处理3个方面总结消除缺陷、改善显微组织和提高力学性能的方法。WAAM的广泛应用仍然存在许多挑战，可能需要从多个角度出发来实现WAAM的工业化应用。路径规划和切片算法的开发、在线监测系统与现有WAAM设备的结合、后处理技术的复合等将是未来的重点研究方向。     

曲率信息驱动的飞机蒙皮装配变形建模方法EI北大核心

在飞机零组件装配过程中,蒙皮的变形严重影响产品的形面精度质量。面向蒙皮装配变形的监测需求,提出一种由曲线到曲面的建模方法,将多条粘有正交光纤光栅的形状记忆合金丝安装于蒙皮表面,通过实验标定方法实现光栅波长偏移量到合金丝曲线曲率的准确转换,再将曲率信息转化为曲线点的空间坐标信息,最后对每条曲线的坐标系进行配准,完成壁板蒙皮装配形状的建模。仿真和实验表明,提出的方法可以实现蒙皮在装配场景下的弯曲形态感知。实验以光学仪器C-Track的测量结果为基准,模型中蒙皮特征点对距离的绝对误差平均值和最大值分别为3.58 mm和8.67 mm,相对误差平均值和最大值分别为0.70%和1.94%。同时,还对曲线建模误差的变化规律进行了分析:数学论证和仿真结果均表明误差随曲率采样点间隔的变化呈现递增趋势且递增速度与曲线的挠率和曲率相关;并还指出误差随点位递推次序的变化并非一定呈现单增趋势,其与曲率的单调性等因素相关。