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结合3-PSS并联机构的几何特点,基于Pro/E平台进行三维实体建模.利用向量推导出各构件的位移方程并求出逆位移解,运用MATLAB语言进行仿真,验证理论结果的正确性,为以后动力学建模提供有力依据.针对机构运动学参数在线测量难的问题,提出了激光跟踪测量方案.  相似文献   
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