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针对永磁同步电机的伺服控制系统,分析了由电机相序的错接造成的启动故障,并对故障情况进行了归类。文中介绍了一种使用F240DSP控制芯片实现电机转子定向控制的方法。在光电编码盘角度反馈信号的帮助下,采用定子电压定向控制技术可准确地判断电机的三相连接方式,并通过软件调整驱动器的输出相序,以实现故障的自恢复功能。实验表明,电机在发生相序故障时,可快速地自恢复并完成启动,它可用于伺服控制系统。 相似文献
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在对无刷直流电机进行恒功率调速时,采用常规的超前角调制存在调速范围小,相电流大的缺点.介绍了一种新颖的功率变换器,即在传统的三相桥电路后串人品闸管整流器.由于晶闸管电流的单向流动性,从而避免了电机恒功率调速时的馈能现象,并且在保证相电流有效值不增大的同时大大扩展了电机的调速范围.实验结果表明,采用该电路,可以保证相电流... 相似文献
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本文根据交流永磁同步电机的数学模型和矢量控制原理,通过仿真和实验研究,开发出一套基于F240 DSP控制芯片的伺服系统。实验结果表明,该系统结构设计合理,性能可靠,可以满足高性能伺服定位的要求。 相似文献
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通过对脉宽调制(PWM)信号进行滤波处理,在TMS320F2407A型DSP中实现了D/A功能的扩展。同时详细分析了数字PWM的量化误差和D/A转换所能达到的精度。最后结合仿真和实验说明该方法的可行性. 相似文献
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针对混合动力车载变换器中由于电感量较小,而导致功率器件工作频率较高,从而引起开关损耗过大的问题,该文提出了一种新颖的变频控制方法。该方法根据DC/DC变换器输出电压的变化相应地调整开关管的工作频率,有效地减少了在整个电压输出范围内的开关损耗,避免功率模块局部过热。同时,针对额定电流输出时开关损耗应力较大的问题,提出了电感电流恒脉动的变频控制方法。以此保证在整个输出电压范围内电流峰值恒定,从而在提高电感利用率的同时减少了开关损耗。另外,当输出电流小于额定电流时,提出了一种损耗最小化的变频控制方案。实验表明,采用变频控制方法在减少电感体积的同时,并没有使功率开关的损耗明显增加,从而合理地解决了散热问题。该控制策略可以用于混合动力车载变换器中。 相似文献
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在异步电机转差频率矢量控制系统中,通常采用固定的转子时间常数进行转差频率计算,由此存在电机参数不准确而造成磁场定位不准的问题。提出了一种转子时间常数的补偿方法,采用模型自适应法将电机转子参数对控制系统的影响降为最小。实验结果表明,与常规的转差频率矢量控制方法相比,该方法能更有效地控制电机电流,并对转子参数的变化具有很强的鲁棒性。 相似文献
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针对永磁同步电机无速度反馈控制在全速范围内存在开环和闭环切换的问题,本文提出了切换时对电流和电压矢量采用双旋转坐标轴的控制方式。通过电压矢量偏移,使控制系统内同时存在电流和电压双旋转坐标。该方案在采用反电动势作为转速估计的应用场合下,开环控制时能保证轴电压矢量接近真实闭环值。从而使估算的电机速度逼近真实值,最大限度降低电机运行过程中因两种控制算法切换而造成的不稳定现象。通过分析和实验相结合的方式验证了此方案的有效性,使电机在流频法控制下顺利切换到假定旋转坐标法的闭环控制,具有较强的通用性和鲁棒性。 相似文献