用投入产出分析浙江省经济、能源与环境的相互影响

一、生产发展与环境保护的总体关系生产发展经济增长必然引起能源消费增加,而能源使用却引起环境污染,这三者之间存着相互制约和促进的关系。经济发展目标在经济的现实基础上确定,反过来又指导经济的发展。作为经济发展目标内涵之一的环境目标,一方面是经济发展的直接目的,反过来又是经济、社会继续发展的基础。不恰当的经济活动会危害自     

基于秃鹰搜索算法优化SVM的变压器故障诊断

针对支持向量机（support vector machines,SVM）变压器故障诊断模型存在正确率低、运行时间长的问题,提出一种基于秃鹰搜索算法（bald eagle search,BES）优化SVM的变压器故障诊断模型。首先,选取4个测试函数对BES算法进行性能测试,并与布谷鸟算法（cuckoo search,CS）、人工蜂群算法（artificial bee colony,ABC）和萤火虫算法（firefly algorithm,FA）进行对比,结果表明BES算法不论是收敛速度还是泛化能力都有更好的优化性能。然后,采用BES算法对SVM的核函数参数g和c进行优化,建立了基于油中溶解气体分析（dissolved gas analysis,DGA）的BESSVM变压器故障诊断模型,并与ELM、SVM、CS-SVM、ABC-SVM、FA-SVM故障诊断模型进行仿真实验对比。结果表明,BES-SVM故障诊断模型综合正确率为98.67%,比上述对比故障诊断模型分别提高了22.67%、20%、13.34%、12%、10.67%,且运行时间最短,所提BES-SVM变压器故障诊断模型具有更好的故...     

也谈电力变压器的节电

众所周知,电力变压器是供电系统中大量取用无功功率的一种用电设备。变压器空载时取用的无功功率差不多占变压器满载时取用的无功功率的80%。所以,变压器容量选用过大,不仅增加了初期投资,而且由于变压器长期在轻载下运行,将使其空载损耗的比重增加,功率因数降低。这一方面使电     

Arduino环境下冗余度机械臂E47算法的实现

针对目前机械臂运动规划与控制系统成本较高,机器人技术难以普及等问题,选择8位单片机实现机械臂运动规划算法;为提高机械臂执行任务的实时性,提出了一种基于Simulink的机械臂运动规划硬件实现模型.首先,对机械臂进行运动学分析,建立数学模型;其次,将机械臂的运动规划问题转化成二次规划问题,同时引入误差补偿函数以减小机械臂...     

低压舱自动控制STD工控机系统

本文详细介绍了用于低压舱自动控制的STD工控机系统的硬件结构，系统安全，保护设施，给出了软件设计思想。     

基于改进灰狼算法的机械臂力矩最优轨迹研究

针对求解机械臂关节驱动力矩最小化问题，提出一种改进灰狼算法（GWO）对机械臂关节驱动力矩进行优化。首先，以五次多项式对机械臂进行轨迹插值，以机械臂各关节的角度、角速度、角加速度为约束条件，以各关节最小驱动力矩均值和为目标函数，建立了I力矩最优轨迹规划问题的数学模型；其次，为提高传统灰狼算法(GWO)的性能，提出了一种基于非线性控制参数策略的改进灰狼算法，用GWO对I机械臂运行轨迹进行优化求解，得到机械臂关节力矩均值和最小的运行路径，并与GWO、粒子群算法（PSO）进行对比。仿真实验表明，GWO收敛时间更短，所得最优力矩和更小，且规划出的机械臂各关节角度、速度曲线光滑、加速度曲线连续，验证了该力矩优化方法的有效性。     

变压器铁芯参数化绘制系统

为提高变压器铁芯的设计和绘图效率，使用ObjectARX工具，运用C#语言对AutoCAD软件进行二次开发，构建变压器铁芯参数化绘制系统，可以用于变压器铁芯叠积图的设计和绘制，实现变压器铁芯的参数化绘制，大幅提高变压器铁芯的设计效率。