机电一体化讲座之二——机电一体化和微计算机

新技术革命以微电子技术为先导,以微计算机的发展和应用为标志,给工矿企业乃至整个国民经济带来了深刻的变化。同时也加速了机电一体化技术的进程,赋于机电一体化产品高性能、多功能、高可靠和低能耗等优势。本文着重介绍微计算机的控制功能及其在机电一体化中的地位与作用。     

单片微型计算机在数字式电子秤中的应用

本文论逆应用单片微计算机构成高精度电阻应变式数字电子秤的控制电路设计及电子秤的称量原理。在文中介绍了控制接口、显示接口、键盘接口设计实例和对该电子秤的称量误差的理论分析。     

120兆赫脉冲吞除程序控制分频电路的逻辑设计

程序控制分频器在数字频率合成器中是使压控振荡器输出的频率降低到鉴相频率附近,同时通过改变其分频比达到改变合成器的工作频率。因此,程序分频器所能达到的最高工作频率的高低关系到鉴相频率的高低及信道间隔,从而影响环路的设计和合成器的指标。一直是数字式频率合成器中研制、分析的重点课题之一,本文介绍脉冲吞除程序分频的关键部分——高速变换模数的前置分频逻辑设计以及对程序分频的分析、讨论,同时介绍工作频率达120兆赫的脉冲吞除程序控制分频实际线路。     

机器人控制系统设计

本文论述机器人操作系统的基本功能并结合实例,讨论机器人控制系统设计和机器人编程语言的方法。     

多微计算机构成的机器人控制系统设计

本文给出一种多微计算机构成机器人分布式控制系统的结构。文中讨论了机器人分布式操作系统设计及实例分析。     

移动通信网中移动电台的控制功能设计

本文叙述蜂窝状移动通信网中移动电台控制终端结构、主要技术要求以及程序设计。     

低功耗频率合成器的设计

本文描述的频率合成器是应低功耗便携式无线电台(电池供电)之需要而研制的。其设计方法与当前国内外无线电台中广泛使用的数字式频率合成器有所不同,它即使工作在甚高频或更高的频率范围,也只需要低速数字电路就能满足。因此可以采用 CMOS 逻辑电路,使功耗降低到500毫瓦以下。功耗的降低是依据下述原理:将压控振荡器的输出(f_(vco))先同一参考频率混频,取其差频,使其降到 CMOS逻辑电路的速度范围,然后加入锁相环路,通过程序控制实现频平合成。为××型选址通信双工移动无线电台设计的这种低功耗频率合成器已经做出样机,工作频率在甚高频段,频率间隔为25kHz,50kHz,100kHz。样机采用国产CMOS 逻辑电路构成。本文将以频率覆盖:下频段:51～59MHz,上频段:81～89MHz。频段间隔为25kHz 的低功耗合成器为例,叙述其工作原理,介绍实际线路。最后,对付波问题作了较为详细的分析,并从环路上推导出其运算公式。     

在令牌总线局部网中的综合业务通信

本文提出在令牌总线局部网中实现综合业务的基本建设思想。目前局部网内采用的包交换技术是适合于数据业务特征的。为了纳入话音业务,就需要保证话音包传输的实时性。本文在阐述专门用于数据通信的局部网协议标准802.4的基础上,提出在协议中增加定时管理、设置令牌循环周期、给话音站实时提供令牌等办法,以便能用统一的包交换方式实现话音与数据业务的综合,达到综合业务局部网的首要目标。     

无中心的移动无线通信网设计

本文提出应用Intel-8749单片微型机,构成了无中心的移动通信网控制系统。着重论述了实现自动搜索空闲频道及本地呼叫信号的软硬件设计。     

万门电话交换机中微型机管理系统设计

本文阐述了微计算机应用于纵横制城市自动电话交换机中进行管理的设计原理,较详细介绍了系统的硬件接口,软件设计的编程流图。对解决纵横制电话交换机的管理问题开辟了一条新的途径。