轨道交通通信系统智慧运维关键技术研究及应用

本文通过引入知识图谱相关的数据挖掘分析和深度学习的技术构建全新的轨道交通通信系统智能运维体系,能够实现信息化与数据化的轨道交通通信系统智慧运维,显著提高我国轨道交通运维效率,大幅降低轨道交通运营成本,保证轨道交通平稳安全通行。     

刚柔耦合机械手的抓握姿态和力综合优化方法

针对刚柔耦合机械手在抓握物体时既要有合适的抓握姿态，又要有与抓握力匹配的手指刚度的问题，研究抓握姿态和力综合优化方法.建立机械手的几何模型以获得手指刚度与驱动压强的关系，基于所建模型构造手指姿态曲线与被抓握物体轮廓曲线的贴合度函数、与期望抓握力有关的手指期望刚度函数，并结合姿态贴合度函数和手指刚度函数构造综合优化目标函数.利用所建目标函数计算不同期望抓握力下的最优抓握姿态，通过实验对比不同最优姿态下施加额外抓握力对抓握稳定性的影响.实验结果表明，所提综合优化方法能够良好兼顾抓握姿态和抓握力的控制要求，实现刚柔耦合机械手的稳定可靠抓握.     

一种智能化IT运维系统的研究与实现

针对人工智能的技术特点,结合智慧化运维的典型应用场景,本文指出了IT领域智慧化运维中所应用的关键方法,包括智慧化运维所涉及的管理方案、学习方式、运行机制和智能策略。同时,本文还针对IT领域中主机的智慧化运维进行分析,并给出有效的解决方案。     

立式磨粉机磨辊轴结构优化与疲劳特性分析

在对传统立式磨粉机磨辊结构进行分析的基础上，指出结构中存在磨辊轴加工工艺难度过大的问题，针对此问题提出了新型的空心磨辊轴结构，该结构通过焊接与攻螺纹等简单的工艺方法取代了传统加工中工艺难度大的的深孔加工；并以空心磨辊轴壁厚为自变量将其与传统磨辊轴进行了静力学、模态和疲劳寿命等方面的分析比较，3个方面的分析结果均表明了该新型磨辊轴的可行性。相关研究为后续设计提供重要参考。     

基于神经网络的发票文字检测与识别方法

针对发票识别无法提取发票中被印章遮挡住的文本信息,提出了一种基于神经网络的发票文字检测与识别方法。首先使用轻量级深度神经网络检测出印章区域,利用区域的颜色信息分离印章和区域内文字信息,其中分离到的印章包含被印章覆盖的文字。然后对于印章,通过色彩阈值设定的方式提取被印章覆盖的字符。最后将区域内的文字和印章覆盖的文字合并,实现去除印章的目的。实验表明:算法有效减少计算量。算法在发票印章区域内文字检测准确率提高了53%、识别准确率提高了20%,实验证明了本文算法的可行和有效性。