排序方式： 共有4条查询结果，搜索用时 15 毫秒
1
1.
SINS/GPS系统故障检测与分析 总被引：2，自引：0，他引：2
本文分析了故障对舰船SINS／GPS系统导航性能的影响，观测了采用残差X^2检验法与状态X^2检验法对系统故障进行检测的效果，并讨论了检测结果与故障源之间的对应关系。 相似文献
2.
鲁棒直接自适应控制算法 总被引：1，自引：0，他引：1
提出了一种直接自适应控制算法，把它用于逆稳定受控对象可获得含未建模动态自适应控制的全局鲁棒稳定，仿真实验了其有效性。 相似文献
3.
船舶航行的模糊模型建模及航向控制 总被引：1，自引：0，他引：1
为了进一步对船舶行操舵控制的研究,应用模糊系统理论对船舶航行操舵控制建立了一个模糊模型;并彩神经网络方法对模糊模型的参数进行了辨识和估计,此模糊模型的建立使控制设计摆脱了数学模型,同时为下一步进行控制方案选择和设计打下了基础,仿真结果表明,船舶航行模糊模型及参数辨识方法是有效的,并给出针对某一船舶的模糊模型的具体形式;仿真结果也表明了船舶航行控制效果良好性。 相似文献
4.
基于神经模糊模型的船舶航行广义预测控制 总被引：1，自引：0，他引：1
本文采用模糊神经网络对船舶航行进行建模并在此基础上，将模糊神经网络与广义预测控制算法相结合．对船舶航行进行控制．仿真结果表明了该方法有效性。 相似文献
1