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针对平面拦截问题,提出了一种具有强鲁棒性的自适应滑模制导律。首先从一般意义上进行自适应控制律的推导,并给出了稳定性证明。该控制律可适用于系统存在有界外部干扰和结构摄动的情形。将拦截导弹的控制系统动态考虑到制导律的设计当中,进行了弹目相对运动关系的建模。该模型可适用于所推导的一般控制律结果,满足相应的非奇异条件。针对所推导的自适应滑模制导律,并进了数字仿真和分析。结果表明该制导律具有优良的弹道特性,可实现对连续高机动目标的有效拦截,同时具有较低的机动性能要求。 相似文献
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为了获得较好的三维可视化效果,在对地形数据组织和实时绘制技术进行研究和实验的基础上,实现了基于四叉树结构的地形模型的连续多分辨率渲染;在考虑视点和地形粗糙度的基础上,设计了一种合理的节点评价系统;提出了一种快速自适应的三角网剖分方法,有效消除了不同分辨率节点间的裂缝。实验结果表明,在保证地形真实感的前提下,该技术实现三维地形显示可以获得较好的图形质量和显示速度。 相似文献
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为拦截高速飞行目标,基于前向拦截的思想,给出了一种自适应滑模制导律.通过弹道的不断调整,置拦截导弹于具有较快飞行速度的目标前方预测弹道上,使得二者的飞行方向满足一种特定的几何关系.该制导律的推导考虑到了拦截导弹与目标的自动驾驶仪动态及其模型误差,且由于采用了自适应滑模的设计方法,不需要知道目标的加速度界和模型误差界.采... 相似文献
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对于平面拦截问题,提出了一种具有强鲁棒自适应性的动态滑模制导律。将目标机动视为一类具有有界扰动的不确定因素,以视线法向上的相对运动速度及其导数构筑滑模切换面,并基于Lyapunov稳定性理论进行制导律的设计,由于采用了动态滑模的思想,有效降低了抖振的影响。理论分析与数字仿真表明该制导律具有优良的弹道特性,可对连续高机动目标进行有效拦截,同时控制结构相对简单,易于工程实现。 相似文献
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为获得更好的制导性能,利用一类采用流量可调发动机的导弹所增加的飞行速度控制自由度,提出一种修正比例导引+飞行速度控制的双重控制自适应滑模制导律。修正比例导引并以弹道末端过载需求为零进行修正设计,在对其瞬时脱靶量分析的基础上,选取视线角速度和飞行速度控制量等作为滑模面,并进一步采用自适应滑模控制方法,推导了减少脱靶量的速度控制制导律。仿真结果表明,相比于比例导引和采用速度保持的修正比例导引,所设计的自适应滑模制导律的脱靶量更小,弹道更平滑,过载需求也更小,实现了导弹飞行速度的主动控制。 相似文献
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针对机载防御导弹与其载机协同对抗来袭导弹的最优制导律进行研究,保护载机安全的同时,增加防御导弹的命中概率并降低对控制量的需求。基于线性二次型最优控制理论和对攻击导弹制导方式的合理假设,设计了一种防御导弹与载机双向协同的最优制导律,并给出了一种载机单向协同防御导弹的衍生形式。两种协同制导方式都具有解析形式,且适用于攻击导弹、飞机和防御导弹具有高阶控制系统动态的情况。双向协同情况下,防御导弹采用所推导的最优制导律拦截攻击导弹,以保护飞机,而飞机则向着减少防御导弹脱靶量和控制量的方向上主动规避机动。通过非线性系统仿真对两种协同制导方式进行了性能分析和比较,结果表明两种制导方式都可以有效拦截攻击导弹,且双向协同方式对导弹控制量的需求更低。 相似文献
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针对频率随机且初始相位未知的正弦机动目标,采用多模型自适应估计方法构建相应的成员滤波器,以实现对于机动频率的辨识和相关状态的估计.考虑到估计延迟等多种因素作用下,拦截导弹加速度无法达到最大容许值,从而不能充分发挥其性能,提出了一种有界控制修正增益制导策略.基于Monte Carlo试验法进行了仿真,结果表明,所给出的多模估计方法可以实现目标机动的有效辨识和状态估计,有界控制修正增益制导策略也具有较好的目标拦截性能. 相似文献
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针对空地反辐射导弹初始装订目标位置误差较大的问题,设计了一种目标雷达位置修正算法.利用导引头输出的角度信息,经坐标转换,求解不同弹道点与对应目标点之间连线的公垂线向量,以修正目标的位置.针对该方法进行了仿真验证,结果表明该方法可用于雷达位置的有效修正,且易于实现. 相似文献
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