基于模型参考自适应的四旋翼飞行器反步控制

针对四旋翼飞行器易受干扰的问题,本文提出了一种基于模型参考自适应的反步控制方法,在外界气流干扰和内部参数不确定的情况下,保证四旋翼飞行器稳定平滑地跟踪参考信号。将四旋翼飞行器的飞行控制系统分解为水平位置控制子系统与高度和姿态控制子系统,并对两个子系统分别设计反步控制器,然后在高度和姿态控制子系统应用模型参考自适应控制,提高该子系统的抗干扰性能,从而进一步改善水平位置控制性能,同时采用Lyapunov稳定性理论,证明整个闭环系统渐近稳定。仿真结果表明,该算法能够有效抑制外界气流干扰,对负载不确定性具有较强的自适应能力,有效提高系统的稳定性和抗干扰性能。该研究具有一定的理论和实际应用价值。     

含未知输入不确定系统的扩展递归滤波算法

对一类具有未知输入、乘性噪声和量测丢失的不确定系统的扩展递归滤波问题进行研究。其中,实际系统存在时变性和不确定性的情形通过乘性噪声描述;量测丢失现象用服从伯努利分布且统计特性已知的随机序列表示;先验信息未知的外界干扰以未知输入的形式存在于系统方程和量测方程中。综合考虑上述因素,首先,利用传统的递归滤波性质和线性无偏最小方差估计准则,设计一种能同时估计系统状态和未知输入的扩展递归滤波器;然后,采用加权最小二乘优化理论和拉格朗日乘子法求取滤波器中待定的增益矩阵;最后,通过数值仿真实验验证了该算法的有效性。     

商业文化对电影审美的影响——对两种典型审美风格的观照

本文通过对影响电影发展的四个主要因素之间关系的分析,并且以建国以来国产电影发展为剖析对象,对比研究两个截然不同的时代影响下电影审美特色,试图揭示出新时期以来商业文化对电影艺术审美的影响。     

含未知输入的离散线性系统新型递归滤波方法

在环境监测、导航与控制、故障检测等领域中,由于环境影响、模型参数选取不当、设备故障等原因,系统状态方程中往往含有未知输入.针对受未知影响的系统,在研究的同时估计未知输入和线性系统状态的问题.在没有未知输入先验知识的前提下,针对系统方程中未知输入系数矩阵不满秩时无法应用经典滤波方法的问题,依据线性最小方差无偏估计准则,提出一种三步递归滤波方法,并提炼汇总出具体递归迭代步骤.仿真结果表明,新滤波方法能够有效估计系统状态及未知输入.     

畸形都市语境下的现代性——新感觉派小说研究

新感觉派小说作为中国文学史上最早出现的现代派小说,对中国现代小说创作及其文学的现代化进程有着巨大的影响,但由于种种原因对新感觉派小说的理解存在某种偏差。新感觉派小说产生于中国半殖民地的都市语境之中,在追求作品现代性的共同倾向背后隐藏着对现代性风格的不同追求。新感觉派小说虽然深受外国文学思潮的影响,但由于处在独特的本土都市文化语境之中,因而从文学技法和审美特性上都显示出了其独特的追求。这种对文学现代性的探索,在当下的社会文化语境中更值得深思。