分数阶永磁同步电机的混沌运动及其控制研究

建立永磁同步电机的分数阶数学模型,利用分数阶微积分的数值计算方法,研究了分数阶永磁同步电机的混沌动力学特性。数值结果表明,随着分数阶次的增加,分数阶永磁同步电机系统将经不动点和拟周期态进入混沌运动状态,同量分数阶系统出现混沌运动的最低阶约为2.94。基于分数阶系统的稳定性理论,设计误差线性反馈控制器实现分数阶永磁同步电机混沌运动中不稳定平衡点的稳定控制。仿真结果验证了控制方法的有效性。研究为建立分数阶PMSM系统进一步分析其工程物理特性,以及探寻优良的PMSM控制方法提供了理论参考。     

电动汽车电气驱动系统

针对电动汽车对驱动系统的基本要求，对其驱动电机及电力电子器件特性进行了分析和比较，就电动汽车电气驱动系统中驱动电机的应用、电力电子器件的发展趋势及器件的选用准则提出了一些建议。     

四轮转向车辆操纵稳定性的最优控制策略研究

为提高四轮转向汽车的操纵稳定性,提出一种联合后轮转向和横摆力矩的最优控制方法.从7自由度四轮转向整车模型出发,建立车辆转向的线性化简化模型和理想模型,并基于二次型最优控制理论推导出前馈控制器和反馈控制器.仿真结果表明:在低速和高速行驶工况下,相比传统的前馈控制,基于最优设计的前馈控制器能改善车辆的行驶姿态,而实施前馈加反馈的最优控制方法可获得更优的理想模型跟踪控制性能,实现了零侧偏角控制目标,同时横摆角速度的控制误差也很小,使得汽车具有更好的行驶轨迹、速度保持能力和稳定状态,进一步提高了车辆的操纵稳定性.     

丰田PRIUS控制策略研究

对丰田Prius混合动力电动汽车动力系统(THS)及控制策略进行分析,并利用ADVISOR仿真软件进行计算与分析,为混合动力车辆控制策略的研究与开发提供参考。     

本田INSIGHT控制策略仿真研究

对本田Insight混合动力电动汽车控制策略进行了研究,通过ADVISOR仿真软件对不同道路循环工况和不同控制策略下进行了仿真计算分析．对混合动力电动汽车控制策略的研究与开发具有参考意义．     

分布式双电机后驱电动汽车横摆工况下转向特性研究

本文针对双电机后轮驱动电动汽车展开研究,采用基于ACKERMNN和JEANTAND理论建立的转向模型进行低速工况下的转向分析,根据驾驶员驾驶习惯建立了低速转向行驶模型,并与转向模型算法联合,利用matlab/simulink进行仿真,研究横摆工况下车速与前轴转向角度对车轮速度的影响特性.结果表明:在低速且转角不过大的横摆工况下,四轮轮速按理想情况分配且保持较高的控制精度,实现了电子差速效果,为双电机后驱电动汽车驱动控制系统的研究与开发提供了理论基础.     

基于Matlab/Simulink的混联式混合动力电动汽车建模与仿真

在Matlab/Simulink环境下建立混联式混合动力电动汽车(Parallel Series Hybrid Electric Vehicle,PSHEV)模型,并用Stateflow建立整车控制器的模式逻辑模型。在欧洲城市道路循环工况(European Urban Road Driving Cycle,CYC_ECE_EUDC)下对整车动力性能、燃油经济性能与排放性能进行仿真分析。仿真结果表明：与Advisor/Prius在相同工况下的仿真结果相比,所建立模型符合混联式混合动力电动汽车的整车动力学要求,模型具有正确性和可行性,且采用所建立的能量分配控制策略,百公里油耗为5.056L,较Advisor/Prius模型同比下降2.8%,CO排放量和NOx排放量分别降低16.9%和2.7%,实现控制策略的有效性,达到节能减排的目的。     

部分覆盖压电约束层阻尼板的建模与控制特性分析

仅考虑逆压电效应,由压电材料的本构关系求出了约束层的膜内力。采用速度反馈控制策略,并结合约束层的膜内力和薄板控制方程,导出了压电约束层阻尼矩形板在频域内的整合一阶常微分矩阵方程。在此基础上,结合精细元法和叠加原理提出了一种分析部分覆盖压电约束层阻尼层合板振动和阻尼特性的半解析方法。通过与文献值的比较,证明了方法的有效性。还讨论了结构和控制参数对部分覆盖压电约束层阻尼层合板动力学特性的影响。     

分数阶混沌系统的广义同步研究

研究基于分数阶稳定性理论,构造出一个恰当的耦合矩阵,建立分数阶混沌响应系统,使得分数阶混沌系统实现广义同步．以一个改进的分数阶Rikitake混沌系统的广义同步为例进行仿真研究,数值结果表明该广义同步方法的有效性和可行性．     

电动汽车电驱动系统结构方案分析

对电动汽车的关键系统之一——电驱动系统的各种结构形式进行了分析和评述，并对电动汽车电驱动系统的结构方案设计提出了一些建议。