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本文对锅炉锅筒内焊接对流管束机器人的特点、结构组成和工作原理、控制系统硬件结构、控制系统的软件模块以及系统的抗干扰措施等进行了介绍。 相似文献
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范印越 《西安电子科技大学学报(自然科学版)》1985,(1)
本文导出了在矩形脉冲驱动力作用下,计算时刻 T 和-T 时持续振动的振荡系统稳定运动周期的精确公式。计算了阻尼比 h=0.1、0.01、0.001时,在平衡点前、后加给矩形驱动脉冲时的周期,分析了矩形脉冲驱动力作用对振荡系统周期的影响。最后求出了适用于 h 非常小的情况下的近似公式,并与精确式进行了比较。 相似文献
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本文介绍了利用可编程控制器FI—60MR，对我们所开发的城市固体生活废弃物收集站进行控制的方法．以自动装车为重点，给出了工作流程图、功能表图和梯形图并加以说明． 相似文献
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