无线遥控循迹机器人的设计与实现

本文介绍了整个测量系统的组成和原理,并进行了系统硬件和软件设计,包括单片机最小系统、L298N电机驱动电路、RS232串口电路、循迹电路等的设计;软件设计包括数据处理部分、遥控部分和循迹部分等的设计。在AT89S52单片机中,以RS232串口和XL02～232API无线模块作为传输通道,实现了通过电脑遥控控制机器人运行以及自动寻迹的功能,具有实时性好,工作效率高等优点。