高水位沙土地基全联合角钢构架基础形式研究

结合特殊地质条件和工程设计情况,开展了高水位沙土地基的全联合角钢格构式构架的基础形式研究,通过合理选型、精心设计,研究出适合于高水位沙土地基条件下采用的新型构架基础形式——水循环成孔空心浮力深基础和特殊施工方案——水循环成孔灌注桩施工技术,同时与施工单位合作研发了适合该基础采用的专项施工机具,做到结构安全、构造简单、节省材料、施工方便。     

机械制造企业危险等级划分及计算方法的应用

一、划分危险等级的由来 机械制造企业危险等级划分与计算方法起始于1987年《机械工厂安全性评价标准》，原《危险等级划分表》确定的设备（物品）种类为16项，它的依据是机械工业1068家重点企业35年（1950～1985）重大伤亡事故调查统计分析资料，其中危险容量取值依据机械制造不同行业分类和企业规模按算术平均将其分高中低三类。表式设计则应用统计数学方法，由专家组确定。《机械制造企业安全质量标准化考核评级标准》（下称《考评标准》）中《危险等级划分表》确定的设备（物品）种类为18项，其中：个别设备统计单位作了更改，例：煤气发生炉；有的设备（物品）类别作了整合，例：原电弧炼钢炉与冲天炉整合为铸造熔炼炉，将锻锤整合为锻造机械，扩大了覆盖范围；取消了空压机；增设了压力容器、汽油及液化气槽车、金切机床与试验台站等。     

智能大厦冷水机组系统的优化调度

从系统的角度对智能大厦冷水系统的节能问题进行了分析 ,并提出通过对系统设备进行优化调度达到节能目的的方法 .冷水系统的优化调度是在满足大厦实时冷负荷需求以及设备和系统运行限制的条件下 ,通过机组的优化启停、优化台选、优化设定运行参数以及机组间的实时负荷最优分配等措施使系统的运行费用最低 .采用一种适合于解决机组调度问题的改进的遗传算法对机组优化调度问题进行整体求解 .用这个方法对一个实际冷水系统机组进行优化调度 ,结果证明是有效的 .采用这种方法比传统的方法节能 10 %以上 .     

机械臂途经N路径点的连续轨迹插补算法研究

为减小对工业机械臂振动和机构磨损,提高机械臂轨迹跟踪精度,在关节空间分别研究了通过起点和终点的三次、五次和七次多项式轨迹算法,以及途经2、4个中间点的4-3-4、3-5-3、3-3-3-3-3多项式轨迹插补算法。在此基础上,给出了贯穿N路径点的机械臂连续三次样条轨迹快速迭代算法。试验表明：机械臂途经期望的N-2(N≥4)中间点时,充分满足轨迹给定的约束条件,保证关节位置、速度轨迹连续可导和加速度轨迹的连续性,可进一步提高关节轨迹的平滑性,减少额外游移运动,提高高精度平稳控制。