接地压力动态变化下履带推力与土壤参数间关系的研究

本文提出了履带拖拉机在松软土壤上行驶时接地压力动态分布的数学模型;通过对确定土壤剪切变形模量K的方法的研究修正了Janosi-Hanamoto公式,建立了以接地压力动态分布和接地履带板下土壤水平变形成等差级数变化条件下的推力数学模型;并在松散干砂上进行了履带拖拉机整车牵引试验。接地压力动态分布和履带推力的计算值,与试验结果比较,表现出良好的一致性。     

从单块履带板试验看某些因素对履带拖拉机牵引性能的影响

本文介绍了一种单块履带板剪切土壤试验装置,示出一些试验曲线。就试验结果对垂直载荷、履刺高度等因素对履带水平推力的影响,进行了讨论,提出履带板和土壤间的外附——摩擦力在一定条件下于履带水平推力中占大部份的看法。文中提出单位面积水平推力的概念,探讨了它随单位面积压力变化的情况。说明平履板和土壤间有水平方向的外附力,此力的数值和变化情况与土壤湿度有密切关系。     

履带车辆行驶阻力的研究

本文通过对单块履带板滑动下陷试验研究,提出了疏松干砂滑动下陷的经验公式,并在此基础上建立了履带车辆的下陷理论预测式。同时还通过对履带车辆行驶阻力的理论分析,建立了包括滑动下陷影响在内的履带车辆行驶阻力的数学模型。整车在疏松干砂上试验表明,车辆下陷、行驶阻力的预测值与实测值有一致的趋势。     

车轮或履带试验中控制滑转率法的研究

本文叙述了在车轮或履带试验中的两种基本方法——控制牵引力法和控制滑转率法。对已有的滑转率控制机构做了分析,提出适应水田试验用的新方案,即在成批生产的拖拉机上加装滑转率控制机构。对这种方案进行了分析,论证了它的优点,介绍了根据这种方案改装的样机,示出用该机在水田中试验所得的一组数据,并用这组数据画出了牵引特性曲线。根据对上述问题的研究结果,作者建议把控制滑转率法在车轮、履带或整机试验中同控制牵引力法一样作为一种基本方法来采用。