适应电力通信的RFID智能巡检系统框架体系及应用流程实用化研究

针对辽宁电力信息通信专业在全省信息通信机房(包含中心机房和各电压等级变电站信息通信机房)设备运维巡检管理中存在的诸多困难,结合辽宁电力信息通信领域中在运设备属性、站点分布特性等实际情况,对使用RFID智能巡检系统全面支撑信息通信专业设备巡检工作进行分析,研讨实现智能化操作的可行性。     

两级固定推力椭圆轨道快速交会的预测控制方法

研究了发动机两级固定推力及最小开关机工作时间约束条件的椭圆轨道空间交会控制问题。基于滚动优化原理和离散化交会模型,按照二次优化指标函数给出了一种预测交会控制算法。给出了依据交会距离确定交会控制的简化计算方法。研究了不同初始交会条件下的交会控制性能,不确定性和轨道偏心率对交会控制的影响。结果表明,设计方法对不同交会初始条件和轨道偏心率适应性好,对不确定性鲁棒性强。     

北京城区环路交通系统模型研究

建立一个简化的北京城区多环路系统模型,运用最短路径算法,模拟在无环路和有环路的情况下,机动车从开始点到目的点的最短路径和最短时间,通过随机生成大量开始点和目的点,分析经过环路的机动车的时间减少量和路径增加量,从而全面研究环路对交通和环境的影响。实验结果表明,环路增加了人们的出行成本和环境压力,对于北京市的环境具有很大副作用。     

面向能量和链路优化的水声移动传感器网络路由协议设计

针对水声移动传感器网络中存在水声通信环境恶劣、通信环境复杂多变以及节点能量受限造成的水声移 动传感器网络能量不均和路由链路断裂问题, 提出一种基于能量与链路度量路由的改进按需平面距离向量路由 (AODV)协议. 引入了以能量阈值为基准描述网络节点能量状态的能量指标以及以邻居节点间距离为基准描述链路 状态的链路指标, 并以综合考虑网络路由链路中节点的能量指标、路由链路指标以及路由链路跳数的路由度量作 为协议选择路径的优先条件, 并以此进行路由修复. 仿真实验表明, 本文所设计的改进AODV协议可提升网络整体 数据量、均衡网络节点能量、延长网络的生存周期.     

使用改进蚁群算法的AGV路径规划研究

AGV路径规划问题是AGV研究领域的一个关键技术问题。针对传统的蚁群算法耗时长,搜索效率低,容易出现次优的缺点,改进了计算基本蚁群算法启发因子的方法;提出了优胜劣汰机制以及全局信息素调整方案,合理地更新了路径规划中的信息素;利用最大最小蚂蚁系统对路径上信息素进行了限制;研究了路径规划中死锁问题的解决方法。最后给出了基于改进蚁群算法的AGV路径规划步骤并进行了仿真实验。仿真实验结果表明,在该算法作用下,AGV路径规划的搜索效率优于传统蚁群算法,且规划路径更短,提高了搜索的准确性。     

基于Windows的GIMS—灰色系统信息管理系统

本文介绍的是由华中理工大学自控系灰色系统信息中心开发研制的一套软件－ＧＩＭＳ系统，即灰色系统信息管理系统。文中着重讨论了系统结构，功能，系统特点，以及数据管理功能模块的设计思想。程序使用Ｆｏｘｐｒｏｗ２．６编写，采用模块结构，设计合理，使用