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利用ABAQUS有限元软件,使用移动热源和生死单元技术对SLM成形过程的三维瞬态温度场进行动态数值模拟,有限元模型考虑了随温度变化的材料热物性参数、凝固-冷却过程中的相变潜热等因素,在不同的热源参数下,对界面附近的温度场进行了分析与计算。结果表明:采用蛇形路径,当激光热源功率为350 W,扫描速度0.25 mm/s时,能够在纯铝与AM60的界面形成冶金结合的同时获得较好的力学性能,其界面抗剪强度达到了75.5 MPa。  相似文献   
2.
采用D-H方法建立了IRB140机器人数学模型,构建了运动学方程并对方程进行了求解。利用MATLAB的机器人工具箱建立了机器人三维模型,通过编程实现了对机器人模型的检验,经过对运动学方程的求解结果和滑块控制图所设定数值的比较,其误差很小,验证了模型的可靠性;对机器人运动学正逆解进行了仿真得到了各种有效的仿真数据,为后续动力学研究和轨迹规划打下了基础。  相似文献   
3.
本文在物联网炙手可热的今天,其应用前景已得到各界广泛重视。本文通过阐述嵌入式系统的技术特点,给出物联网的概念、发展过程及其四大关键技术,详细的描述嵌入式系统在物联网中的应用;物联网的发展是时代发展的必然产物,必将改变人们现有的传统的感受和认知,使得我们步入未来感知的世界。  相似文献   
4.
通过人工启动机床的冲屑装置来排除机床底盘积聚的切屑,难免存在启动时间的随意性,冲屑效果不稳定。利用三菱PLC累计机床轴的运行时间,实现机床按时自动进行冲水排屑的功能,有助于改善冲水排屑效果。介绍了对机床底板冲水排屑功能实现自动控制的方法。  相似文献   
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