基于双目视觉的小型无人直升机位姿检测

无人直升机的位置与姿态检测是直升机自主飞行控制的基础。基于双目视觉原理,对直升机标志点进行检测并跟踪,利用基于顺序一致性的极线约束匹配方法,对检测到的多个标志点进行立体匹配,计算标志点三维坐标从而得到无人直升机的位置与姿态信息。设计一个基于双目视觉的小型无人直升机空间位姿测量托架,用于飞行控制模型及飞行控制算法的研究及验证。     

大学毕业生就业难问题分析

从教育改革和人才市场供求规律的角度,讨论了大学生毕业生就业难问题,指出高校扩招速度远高于经济增长速度是造成就业难的总量性原因,教育改革突出了就业难的结构性原因,各项社会因素也加剧了就业难的形成。只有依靠政府部门和社会各界的共同努力,才能有效解决这一问题。