基于ILC的压电微位移驱动器电源线性化研究

压电微位移驱动器是一种利用压电材料逆压电效应制作的微位移器 ,具有体积小 ,分辨率高 ,重复性好 ,不产生热等优点 ,然而压电驱动器也具有滞回、蠕变、严重的非线性等不良特性 ,给驱动器精确定位带来误差 ,使驱动器电压位移转换信号失真。为使压电驱动器输入输出具有线性度 ,常用的方法是对驱动电源进行电压补偿来实现线性化。这里提出一种实用新颖的电源线性化方法—基于迭代自学习控制 (IL C)策略的线性化方法 ,该法具有在线、快速的优点 ,且可实现动态线性化补偿     

复合型超声波电机在数控机床中的应用研究

复合型超声波电机是一种新型摩擦驱动器，具有低转速大转矩、可用于直接驱动、断电时具有高自锁力矩、高转角分辨率、小型轻量、响应速度快、运行平稳等特点。基于这些特点探索了复合型超声波电机在数控机床的转角坐标中的应用，为解决超声波电机在精密定位控制中的强非线性影响，提出了一种新型的脉冲法精密定位方法，介绍了定位方法的原理及其相应系统的设计、总体结构和实现过程，并对控制参数的选择进行了探讨和实验研究。实验结果表明，采用该方法对任意转角的重复定位精度在0．010之内，表明了这一方法的有效性和高精度。     

分布式数据库查询优化方法

分布式数据库是由一群相互独立但又相互协作的系统所组成的数据库系统。在分布式数据库中进行查询,系统间需要通过互连网络进行数据交互。查询优化中每一次查询执行计划都会有一定的开销,查询的开销与查询中涉及的关系数量正相关。而查询优化就是要找到其中开销最小的查询执行方式。本文重点介绍了非自组织分布式数据库的各类查询优化方法。     

复合型USM压电扭振子设计及其特性分析

介绍利用国产压电材料设计纵扭复合型超声波电机(USM)压电扭振子的理论和制造工艺,主要内容包括:压电材料的选取,压电扭振子的结构,根据等效电路推导出电机扭转振动模式的谐振频率方程,以及扭振子尺寸计算公式;根据实验总结了压电扭振子的制造工艺、黏接及其注意问题.并利用阻抗频谱分析仪测试了按上述理论设计的压电扭振子的频率特性.结果表明:设计理论、黏接剂的选择以及加工方法是合理可行的.据此研制的样机最大输出力矩已达10 Nm以上.