AGV激光扫描防撞安全系统

安全保障装置是AGV作为运动中的动作功能机械的重要组成部分。本文介绍了一种基于脉冲激光测距的AGV安全防撞系统，该系统具有成本低，测量精度高等特点。     

门座起重机力矩限制器取力滑轮与钢丝绳位置分析及优化

针对钢丝绳这一影响因素容易在力矩限制器取力装置的设计过程中被忽视,而导致起重机作业时钢丝绳发生经常性损伤的问题,分析如何在力矩限制器结构设计中考虑钢丝绳因素,保证设计方案能最大限度地满足钢丝绳的安全使用要求.研究钢丝绳通过该装置时的动力学特性,揭示钢丝绳由损伤导致失效的发展过程,以及设计缺欠如何导致钢丝绳寿命缩短的深层机理.总结力矩限制器取力滑轮串入钢丝绳系统的优化设计原理,并针对某港口门座起重机在实际应用中存在的一项设计缺欠,提出改进方案.经过实际检验,改进方案的有效性得到证明.     

基于组合优化策略的剪式抓斗结构优化

我国的剪式抓斗设计制造水平与国外相比,具有一定的差距。经验设计的剪式抓斗在实际生产过程中不能达到预期的工作效率,因此需要进一步合理配置剪式抓斗的主要结构参数,以提高其抓取能力。而剪式抓斗的挖掘过程是复杂的非线性问题,经典的遗传算法在优化后期容易出现"早熟"现象,即种群高度相似,遗传算子效果不理想,得到的解可能只是局部最优解。因此,文中提出一种组合优化策略,在全局范围内寻优,使剪式抓斗的抓取能力系数进一步提高。     

集装箱码头路网结构的评价

基于城市交通规划与评价的原理,采用模糊综合评价方法,对码头路网结构的评价进行了研究.并将其应用于某集装箱码头的设计规划中,证明方法是可行的.