基于LED的可见光通信系统预均衡技术研究

目前发光二极管(LED)调制带宽一直是制约可见光通信(Visible-Light Communication,VLC)领域的一个瓶颈,一般普通的商用白光LED调制带宽只有几兆左右,严重制约可见光通信系统发展。基于提高LED的调制特性角度对可见光LED调制特性进行分析和实验论证。实验结果表明,通过基于FPGA产生信号通过预均衡驱动电路加载到蓝光LED,利用OOK-NRZ调制方式实现100Mbit/s速率,从而有效提高可见光通信系统中带宽问题。     

基于暗通道先验的图像去雾算法改进

暗通道去雾算法存在导向滤波精细化求取透射率后边缘细节不突出和剧烈变化的边缘处有伪影,针对这种问题提出一种基于优化的Sobel算子对导向滤波器进行自适应加权改进;同时通过判断天空区域是否存在并结合约束条件法解算大气参数,实现透射率的补偿,从而解决高亮区域失真的问题。实验结果表明,与采用统一的规整化因子导向滤波器的传统暗通道算法相比,本文算法去雾后结果图像边缘更突出,更清晰,同时消除高亮区域失真。     

基于模糊神经网络的电力巡线无人机避障技术研究

随着国民经济持续稳定快速发展,,输电线路的巡检工作量日益加大,传统人工巡检已经不能满足当前输电线路巡检的需求。无人机电力巡线能够较好弥补人工巡检的不足,提高电力巡检作业的工作效率。为了获得精确的无人机与输电线路、杆塔以及附近障碍物的距离信息,采用了多传感器融合技术,通过对巡检过程中可能出现的障碍物进行建模,建立最小安全空间模型和输电线路周围电场模型,提出基于模糊神经网络的方法,对无人机电力巡线的避障技术进行了研究。仿真结果表明,该方法可以有效实现无人机在电力巡线中对障碍物的躲避。