基于多层注意力机制—柔性AC算法的机器人路径规划

针对行动者—评论家（AC）算法存在的经验学习样本维度高、策略梯度模型鲁棒性低等问题,依据多代理系统的信息协作优势,构建注意力机制网络并作为代理体,引入多层并行注意力机制网络模型对AC算法进行改进,提出一种基于多层并行注意力机制的柔性AC算法。将其用于解决动态未知环境下的机器人路径规划问题,可增强行动者的策略梯度鲁棒性并降低评论家的回归误差,实现机器人路径规划最优方案的快速收敛。实验结果表明,该算法有效克服机器人路径规划的局部最优,具有计算速度快、稳定收敛的优点。     

槟榔油急性毒理试验及其自微乳特性研究

研究槟榔油的毒理安全性及微乳化特性,研制出槟榔油自乳化传递系统,以便提高槟榔油的生物利用度。通过槟榔籽油对SD大鼠灌胃给药急性毒性试验,研究其安全性;通过溶解度试验、浊点测试、三相图的绘制和星点设计-效应面法的优化等试验,以自微乳乳化前后表征、微乳液粒径,Zeta电位为指标,优化筛选出各组分的最佳组合和最适配比。结果表明,进行毒性试验的动物均未见明显的毒性症状,体重未见明显影响,各主要生命器官剖检均未见异常;槟榔油自微乳的最佳配方为:槟榔油(19.56%)、聚氧乙烯氢化蓖麻油(54.31%)、乙二醇单乙基醚(26.13%),平均粒径为54.34 nm,zeta电位为-33.82 mV。槟榔油安全范围大,无毒副作用,制备槟榔油自微乳稳定性好。     

电子通信突变非线性多频干扰检测方法

电子通信中同频段窄带信号通常含有多种不同频谱的非线性信号,对通信造成突发性干扰。此类非线性信号干扰的多频段表现性强且特征种类多,检测难度较大。为此提出一种考虑动态特征的突变非线性多频干扰检测方法。构建电子通信模型,采集信号样本,根据时域逐步增加的关系完成信号的扩频。计算扩频前和扩频后的幅度差值,根据信号跟随时间变化的递推关系推导出每个源点区域的实时状态特征。采用DFT多级模型按照特征大小顺序逐一检测,若信号超过门限值,则输入到下一级检测层中;若信号低于门限值,直接输出非线性多频干扰检测结果。实验证明：研究方法能够高精度检测电子通信突变非线性多频干扰的时域和频域幅值,说明上述方法的应用性能更好,研究价值较高。     

基于FCM的彩色车牌图像快速分割方法

提出了一种基于HSI空间的快速模糊C均值（FCM）分割算法,并将此算法应用于分割彩色车牌背景与字符区域。首先将彩色车牌图像从RGB空间转换到HSI空间,将亮度I的值量化到与色调H同一范围[0,360];然后将具有相同值（H,I）的像素点归为一个有效样本点;最后采用有效样本点（H,I）进行二维模糊C均值聚类。该算法中根据H和I分量的特点,修正了距离公式。实验结果表明,该算法能良好地分割彩色车牌的背景与字符区域,并且运算速度高于标准的FCM。     

木瓜蛋白酶在亲和双水相系统中的分配行为及机制研究进展

本文查阅相关文献, 对木瓜蛋白酶传统提取方法(超滤法、盐析法、有机溶剂法、亲和层析法)及一些新兴的提取方法如双水相萃取法、亲和双水相法作了简要综述。利用金属螯合亲和双水相分配系统, 能有效获得高纯度木瓜蛋白酶, 但木瓜蛋白酶与亲和成相剂的相互作用及其分配行为与机制尚不清楚。研究木瓜蛋白酶与不同金属离子亲和成相剂之间的相互作用和吸附动力学模型;对酶的亲和结合物进行物理表征和分子模拟。阐明木瓜蛋白酶与不同金属离子亲和成相剂之间的亲和作用原理。将双水相萃取技术和亲和分配技术相融合, 提出基于木瓜蛋白酶的金属螯合亲和双水相分配技术, 该技术有望大力推动木瓜蛋白酶工业化高效制备的发展。     

PEG/(NH4)2SO4双水相相平衡数据的关联及木瓜蛋白酶在该体系中分配模型的建立

为了研究木瓜蛋白酶在双水相中的分配行为,用浊点法测定了聚乙二醇(2000、4000、6000)/硫酸铵双水相体系在298.15K下的双节线和液液相平衡数据,采用Merchuk方程、Othmer-Tobisa方程和Bancroft方程对双节线数据、液液相平衡数据进行了关联,并建立了木瓜蛋白酶在PEG/(NH4)2SO4双水相体系中的分配模型。通过相关系数考察双水相各组分浓度与分配系数的相关度,得到分配系数的对数与上下相组分的浓度差相关度较高,提出了木瓜蛋白酶分配系数与双水相成相组分浓度差的经验关系式,木瓜蛋白酶分配系数的计算值与实验值之间的相对偏差小于10%且小于其他同类模型,表明实验建立的模型对木瓜蛋白酶在聚乙二醇(2000、4000、6000)/硫酸铵双水相体系中关联效果较好,可用于木瓜蛋白酶分配系数的计算,为双水相体系中木瓜蛋白酶酶活分配系数的工程计算和双水相萃取过程的设计提供参考。     

微波热风两段式干燥法生产婴幼儿保健糯米粉

以糯米粉为基料,添加药食同源的中药茯苓、淮山药、莲子、红枣,开发一种能调理婴幼儿脾胃虚寒、腹胀腹泻的即食型糯米粉。依据单因素实验绘制热风和微波干燥曲线,并根据两种干燥的最适条件进行正交实验,确定最佳干燥参数;然后用正交实验对原辅料进行最佳配比实验。结果表明:原辅料最佳配比为100g基料中添加茯苓和红枣各14g,淮山药10g,莲子8g;先用300W微波干燥1.5min,后70℃热风干燥2h;粉碎后添加24%的木糖醇。采用微波热风联合干燥法生产即食型保健糯米粉可有效保持原料固有成分,且具有良好的感官性状。     

木瓜蛋白酶在离子液体双水相中的分配行为

采用离子液体双水相提取木瓜蛋白酶。首先考察不同浓度、pH、温度的离子液体对木瓜蛋白酶活性的影响, 其次考察不同离子液体双水相体系、离子液体侧烷基链长度及浓度、酶添加量、pH、温度对木瓜蛋白酶分配行为的影响。结果表明:[C₄mim]Cl和[C₄mim]Br体系萃取木瓜蛋白酶的效果比[C₄mim]BF₄体系好;高温(≥60℃)对离子液体双水相体系萃取木瓜蛋白酶不利。离子液体双水相萃取木瓜蛋白酶的最佳工艺条件:0.25 g·ml^-1的[C₄mim]Cl, 0.35 g·ml^-1的K₂HPO₄, pH 8.0, 酶添加量2.0 mg·ml^-1, 30℃。此条件下木瓜蛋白酶的酶活性回收率达到95.16%, 纯化因子达到1.5。为今后进一步研究该体系的放大实验或规模化生产奠定了基础。     

含聚硅氧烷链段邻苯二甲腈树脂的制备及性能

以端羟基聚二甲基硅氧烷和4-硝基邻苯二甲腈为原料,在强极性溶剂中进行亲核取代反应合成了含聚硅氧烷链段邻苯二甲腈树脂(SIPH),并利用氨基改性剂(AWL)与该树脂进行反应制备了改性含聚硅氧烷链段邻苯二甲腈树脂预聚物(SIPH-AL)。通过红外光谱和核磁共振表征了SIPH树脂的化学结构;采用差示扫描量热法、红外光谱法、热重分析和动态力学热分析表征了SIPH-AL的固化行为和固化物的耐热性。结果表明,SIPH-AL起始固化温度为207℃,其固化物在空气和氮气中失重5%的温度(T_d5)及1000℃质量保留率分别是453℃,29%和500℃,77%;石英纤维增强SIPH-AL复合材料室温和600℃时的弯曲强度分别为515.5 MPa和94.5 MPa,玻璃化转变温度(T_g)高于500℃。