基于激光雷达的火箭推进剂加注机器人姿态估计研究

针对运载火箭发射中燃料推进剂加注环节中的自动对接需求,提出了一种基于单线激光雷达识别人工信标的姿态估计算法.通过电机带动二维激光雷达旋转,采集环境三维点云信息,通过所提算法从中识别出具有特殊几何形状的目标板来确定加注机器人与箭体活门之间的相对姿态,并实现机器人基于人工信标的姿态估计.最后通过实验验证了所提算法的可靠性与...     

冷轧低碳搪瓷钢氢渗透性研究

采用Fe-HP-12钢铁氢渗透性能测试仪,研究了硼元素含量、酸轧压下率对搪瓷钢氢渗透时间的影响,并进行了DC01EK产品的试制.结果 表明,成品氢渗透时间随着硼含量的增加和酸轧压下率的升高而增加,但硼含量不宜超过0.0050％、酸轧压下率不超过75％.0.0035％的硼含量、65％的酸轧压下率生产的DC01 EK搪瓷钢...     

3G时代我们玩什么？尽享3G手机服务

3G是英文3rd Generation的缩写，指第三代移动通信技术。相对于第一代模拟制式手机（1G）、第二代GSM、GPRS、CDMA x1数字式手机（2G／2．5G），第三代手机一般来讲，是指将无线通信与互联网等多媒体通信相结合的新一代移动通信系统。它能够处理图像、音乐、视频流等多媒体，提供包括网页浏览、电话会议、电子商务等多种信息服务。为了提供这种服务，无线通信网络必须能够支持足够的数据传输速度，在室内／室外／行车的环境中能够分别达到2Mbps／384kbps／144kbps。     

21世纪，我的3D生活（下）2010，3D家庭元年

让我们设想一下，2010年的某天，当你回到家中，打开3D电视，突然发现南非世界杯决赛正在你家客厅上演．各路球星都在你身边穿梭而过．看看书桌上的3D数码相框在上海世博园内拍摄的照片栩栩如生地重现了中国馆的华丽，仿佛它就在自己的眼前一般，     

反攻前哨站 IDF2005阅兵式

2005年春季IDF于3月1日至3月3日如期在美国旧金山市举行，由于去年英特尔公司受到了AMD64位平台的强力挑战，因些本次IDF更像是英特尔公司反攻计划实话前的新闻发布会，世人都试拭目以待，想看看英特尔这位常胜将军如何使出回马枪，将对手斩于马下。     

和USB接口无关：即将到来的无线USB技术

当我们使用闪盘、MP3和数码相机与电脑连接时，常常会为那些冗长的数据连接线而烦恼。能不能摆脱这些烦人的“小尾巴”呢？即将投入使用的无线USB（Wireless USB,WUSB）技术也许能把这个梦想变成现实……     

电脑与电影特效的恋爱史 《星球大战》制作大揭秘

《星球大战》，一个能引发人们无限想像的名字，它深刻地改变了全球影坛。甚至那个以其命名的计划还改变了整个世界的格局。2005年5月19日，《星球大战前传Ⅲ：西斯的复仇》再次登陆地球，这次这颗重磅炸弹又将改变什么呢？也许是电脑特效制作的工具——图形工作站……     

酸洗浪形卷在冷轧平整机的返修实践

介绍了邯钢公司冷轧厂利用冷轧平整机挽救酸洗浪板的生产情况。对比了干、湿平整模式对酸洗板表面质量的影响,分析了平整后酸洗板力学性能的变化规律,并对比了恒轧制力与恒延伸率平整模式对板形的影响。最终采用恒轧制力、湿平整模式对酸洗浪板进行平整挽救,返修酸洗浪形卷的一级品率由20%逐步提高到50%,大大减少了因浪形导致的酸洗降级品。     

一种新型操控传感器的设计与研究

针对微操作力提升系统,设计了一种新型的操控传感器。分析了操控传感器的工作原理,推导了数学模型。利用Matlab7.0对机构进行了仿真研究,优化了操控传感器的两种参数:粘滞摩擦因数B和弹性系数K。基于dSPACE半物理仿真平台对操控传感器进行了实验研究,实验结果表明:操控传感器操作柔顺,输出信号稳定,能准确检测出微小的操作力。该研究对微操作力提升系统的改进具有实际的参考价值。     

创新改变世界 梦想改变未来——2008秋季英特尔信息技术峰会博览

2008年8月,中国北京奥运兴趣世瞩目;在地球的另一端，一场科技的竞赛也在同步展开，以英特尔为首的高科技公司也齐聚科技之都旧金山召开秋季英特尔信息技术峰会，各种新技术新产品竞相登场献技，勾勒出未来的数字化生活蓝图。