沥青路面拥包三维指标计算方法

为全面、准确评价沥青路面拥包严重程度,实现三维指标的自动计算,利用室内三维激光检测设备获取高精度、高密度的拥包模型激光点云数据,采用Lowess算法进行数据预处理,再利用RANSAC算法获取拥包下底面轮廓数据,基于HARR矩阵建立拥包三维模型.在此基础上,利用高差法和微元逼近法分别计算了拥包的最大高度、下底面积、隆起体积与行车方向最大坡度等三维指标;对比轻、重两个严重等级的拥包三维指标计算结果,研究激光线纵向间距对指标计算误差的影响规律.结果表明:当激光线纵向间距为0.5 mm时,拥包最大高度、下底面积、隆起体积和行车方向最大坡度的相对误差分别不超过3.28%、2.17%、3.76%和1.97%;随着激光线纵向间距逐渐增大至10 mm,拥包三维重构模型产生部分缺失,导致拥包三维指标相对误差逐渐增大;当间距为5 mm时,三维指标计算最大相对误差分别为3.49%、4.65%和7.11%和7.27%;当间距为10 mm时,隆起体积和行车方向最大坡度的相对误差均超过10%;建议采用三维激光技术对拥包进行检测时,纵向间距设置不大于5 mm,以保证拥包三维指标计算结果准确性.三维指标计算方法可评价拥包严重程度,评估行车安全风险.