基于微分平滑理论的MMC电容电压波动无源一致性控制方法

以模块化多电平换流器(MMC)电容电压波动抑制为目标,设计了微分平滑控制律,通过构建电容电压波动与注入环流间的非线性平滑映射关系,实现存在不确定性输入干扰或未建模误差情况下注入环流期望轨迹的快速准确求取,解决了数值解析法计算复杂的问题。为实现注入环流期望轨迹快速跟踪,设计了形式简单的无源性控制律,以最小内部能耗满足子模块电容电压波动抑制需求;为提升三相电容电压跟踪同步性,将相邻相的注入环流期望轨迹跟踪误差作为状态误差引入无源性控制律,提出了无源一致性控制方法,实现MMC电容电压波动抑制和三相电容电压均衡双目标,同时确保闭环控制系统全局渐近稳定。基于MATLAB/Simulink仿真结果和基于dSPACE的实验结果验证了所提方法具有计算量小、稳定域宽、鲁棒性强、同步性好的特点。     

Linux下IPv6高级路由器的实现

介绍了IPv6的网络路由器的原理和在Linux上的具体实现方法。讨论了在Linux下如何组建IPv6网络试验平台,重点讨论如何将Linux工作站配置成路由器。然后介绍了静态路由和动态RIPng路由服务在Linux下的实现方法。     

异步电机调速系统的新型模糊控制方法

电气传动系统的智能控制是目前一个研究热点。本文分析了异步电机调速系统中采用PI控制方法的不足，提出了一种新型的模糊PI复合控制方法。在异步电机双闭环调速系统中，电流控制采用滞环电流调节器，转速控制采用模糊PI复合控制，仿真结果表明：这种新型的模糊PI复合控制方法响应快、无超调、鲁棒性强，较传统PI控制具有更好的动、静态特性。     

路由信息协议在Linux平台上的实现

介绍了新一代路由信息协议,主要讨论了RIPng协议所使用的算法及其存在的缺点以及相应的改进措施,并给出RIPng协议在Linux上的实现过程.     

基于Matlab无刷电动机模型参考自适应控制的研究与实现

本文在分析无刷电动机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了直流无刷电机调速系统模型参考自适应控制的新方法.在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用间接参考模型自适应控制,控制器参数估算采用最小二乘算法.仿真结果表明:这种新型的间接模型参考自适应控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.     

基于无源性的并联型有源电力滤波器控制策略

非线性负载的变化是影响有源电力滤波器(APF)稳定控制的主要因素之一,基于无源性的控制(PBC)方法为此提供了有效的解决方案.利用本质上是非线性反馈的PBC策略,从能量角度分析并联型APF控制系统,确定不必抵消的"无功力",设计全局定义的控制律,实现APF系统的全局稳定和电流跟踪控制.首先建立了三相APF的Euler-Lagrange模型;在此基础上利用PBC方法构建电流动态跟踪控制器,在非线性负载时变未知情形下,实现了直流侧电容电压的补偿控制和谐波电流的期望轨迹渐近跟踪;最后,针对实际运行时APF系统参数具有不确定性的问题,将PBC方法与非线性观测算法相结合,实现电阻参数的自调整,有效抑制负载变化时产生的电流畸变.该方法具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好的特点.基于dSPACE的实验结果证明了该控制策略的有效性.     

基于混沌特征改进鲸鱼优化算法-相关向量机的超短期光伏发电输出功率预测

通过挖掘光伏序列的混沌特性,提出一种基于混沌特征改进的鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)相关向量机(relevance vector machine,RVM)预测方法,确定RVM参数与光伏发电输出功率混沌特征间的物理联系.首先,利用伪近邻法和复自相关法计算光伏序列的混沌参数...     

耦合电磁干扰问题的最小二乘方法

针对电磁部件本身的互耦干扰和外部放射源产生的耦合干扰,采用改进的最小均方二乘方法,应用模式综合策略,与矩量法相结合,实现近距干扰时变情形下被测信号幅值、相位的精确计算,有效抑制由非线性耦合干扰引起的检测误差.该方法从数值分析角度解决敏感电气元件的电磁兼容问题,设计全局稳定的预测算法,具有形式简单、计算精确、存储量小、鲁棒性好的特点.基于dSPACE的实验结果证明了该方法的正确性和有效性.     

基于Laguerre-NAR双谱估计的储能系统工况识别方法

储能系统因具有平滑可再生能源发电并网功率的作用而应用日益广泛,但储能系统的非线性、非高斯、快速动态变化特性,使得其典型工况的实时监测和准确识别成为保障系统稳定运行的关键和难点所在。针对传统非线性自回归(nonlinear autoregressive,NAR)模型中估计参量较多的问题,提出采用Laguerre扩展分析方法提高双谱估计的准确度,设计新型的基于Laguerre-NAR双谱估计的储能系统典型工况识别方法,在较小数据信息情形下,准确提取信号相位信息,并实现高频率分辨率的快速识别。针对储能系统用于风电并网功率平滑的实测数据进行仿真分析,仿真结果验证了所提出的Laguerre-NAR双谱估计方法的有效性和可行性。     

永磁同步风力发电机的神经网络自适应内模控制

为了提高永磁同步风力发电机的调速性能,结合自适应内模控制,将神经网络方法用于永磁同步风力发电机调速控制系统,设计了神经网络自适应速度控制器。基于MATLAB的仿真结果证明,神经网络自适应内模控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力,控制系统具有良好的静、动态特性。