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针对一阶线性、二阶带有非线性项的异构多智能体系统在无向拓扑结构条件下的一致性问题,通过修改现有的一种分布式控制协议,利用图论、Lyapunov稳定性理论和Lasalle不变集理论,得出该异构智能体系统达到一致性的充分条件.使用Simulink搭建四旋翼无人机和智能小车组成的带非线性环节的异构多智能体平台,并将研究理论结... 相似文献
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随着计算机教学软件的广泛开发应用,进一步促进了现代教育技术的快速发展。现代教育手段的使用,对增加课堂教学的信息量、抽象问题直观化及课堂的美观化起到了极大的作用。针对大学数学课程的教学特点,结合数学思想的理解心理过程,论述了大学数学课程教学中,应适当把握多媒体课件的使用度从而有效提高数学课堂的教学质量。 相似文献
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基于区间二型T-S模糊模型的网络控制系统的输出反馈预测控制 总被引:2,自引:1,他引:1
针对干扰作用下的非线性网络控制系统,给出了带一个自由控制作用的输出反馈预测控制方法.首先,利用区间二型T-S模糊模型描述具有参数不确定性的非线性对象,采用马尔科夫链描述系统中的随机丢包过程,由此建立了丢包网络环境下的非线性网络控制系统的数学模型.然后,通过引入二次有界技术得到了干扰作用下网络控制系统的稳定性描述方法,并在此基础上给出了状态观测器的线性矩阵不等式条件.最后,基于估计状态,通过将无穷时域控制作用参数化为一个自由控制作用加一个线性反馈律得到了输出反馈预测控制方法.论文的特色在于构建了在线更新误差椭圆集合的基本方法,满足了约束条件下输出反馈预测控制保证稳定性的要求.仿真例子验证了所提方法的有效性. 相似文献
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研究了一类具有有界丢包的网络控制系统(Networked control systems,NCSs)的保成本控制问题,提出了一种包含量化反馈的网络控制系统数学模型,该模型将系统的镇定问题转化为镇定一系列子系统的鲁棒控制问题.在对网络控制系统的分析中,区别于常用的二次型Lyapunov函数,本文采用了一种新的且能够降低保守性的量化依赖Lyapunov函数方法.基于本文的Lyapunov函数,得到了充分考虑丢包过程的保成本控制器的设计方法.仿真算例验证了所给出方法的有效性. 相似文献
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