内啮合齿轮泵齿轮端面平面度对出口压力脉动的影响

传统理论分析认为,内啮合泵的出口压力脉动频谱主要集中在齿轮轴的齿数与转速乘积的倍频处,通常处于高频段且幅值较小。然而,在实际工程中发现,泵的出口压力脉动频谱往往在低频段存在较大的幅值,导致了脉动的大幅上升。建立内啮合泵出口压力脉动的集中参数模型,模型考虑了齿轮副的端面平面度误差,进而研究端面平面度误差对泵的内泄漏量及压力脉动的影响。分析结果指出,泵的出口压力脉动包括“小波”和“大波”两种脉动成分;其中,“小波”成分符合传统理论分析,而“大波”成分集中在低频段且主要由齿轮副的端面平面度误差引起。通过对泵出口压力脉动进行试验,这两种脉动成分得到了验证。     

利用泄漏信号监测和维护双向光纤网络

论述了利用下行RF信号通过回传通道泄漏回前端机房的泄漏信号来监测双向光纤网络的可行性及其在网络维护中的作用,并介绍如何应用虚拟测量技术构建一个实时监测系统,通过监测泄漏信号状态达到监控网络的目的.     

光工作站的结构对其回传指标NPR的影响

论述光工作站的不同结构对其回传通道指标NPR的影响,并介绍如何用简单的测试方法来证实其影响.     

不确定性扰动下双足机器人动态步行的自适应鲁棒控制

针对不确定性扰动下双足机器人动态步行的鲁棒控制问题,建立不确定性扰动下双足机器人的动力学模型. 将特定庞卡莱映射方法拓展到不确定性扰动下双足机器人的稳定性分析,将机器人随机系统的稳定性分析转化为确定性周期系统的稳定性分析. 基于滑模控制方法,提出自适应滑模控制器. 与以往滑模控制器相比,该控制器无需外部扰动的准确幅值信息. 考虑到双足机器人在实际应用中常会遭遇非平整路面,进一步将该自适应滑模控制器拓展到非平整路面的鲁棒控制：提出碰撞速度不变性条件,基于落地速度控制进行在线轨迹规划,基于自适应滑模控制器对机器人进行反馈控制. 基于三维（3-D）五杆双足机器人进行仿真实验,结果表明,所设计的控制器能有效实现机器人在不确定性扰动下的鲁棒控制.     

利用泄漏信号监测和维护双向光纤网络

论述了利用下行RF信号通过回传通道泄漏回前端机房的泄漏信号来监测双向光纤网络的可行性及其在网络维护中的作用 ,并介绍如何应用虚拟测量技术构建一个实时监测系统 ,通过监测泄漏信号状态达到监控网络的目的     

花东镇光纤有线电视网络设计方案

介绍花东镇的光纤有线电视网络设计方案,详细论述了HFC网络系统指标的计算方法.     

利用泄漏信号监测和维护双向光纤网络

论述了利用下行RF信号通过回传通道泄漏回前端机房的泄漏信号来监测双向光纤网络的可行性及其在网络维护中的作用,并介绍如何应用虚拟测量技术构建一个实时监测系统,通过监测泄漏信号状态达到监控网络的目的.